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 　　中新网兰州4月17日电 (杨娜)甘肃省工业和信息化厅副厅长王永庆17日表示，聚焦石化化工、冶金有色、电工电气、机械装备、煤炭建材等重点行业，甘肃开展“先进设备更新、数字化转型、绿色装备推广、安全水平提升”四大行动，全面推动工业企业设备更新和技术改造。　　甘肃省推动大规模设备更新和消费品以旧换新“1+N”政策体系解读新闻发布会于当日在兰州举行。甘肃省发展和改革委员会副主任程学钦表示，以冶金、有色...

 　　益电动化、智能化的产业潮流，汽车企业与软件公司的合作不断加深，双方在产业链条上合作的节点也在不断趋前。9月13公司与武汉东研智慧设计研究院有限公司（以下简称“东研智慧”）就进一步加强双方的战略合作签　　“欧特克的数字化平台加强了我们的设计和协同能力，提升了项目的运营效率，拓展了国外业务，帮助我们实现了与全球合作伙伴的无缝对接。”面对媒体记者，东研智慧国际事业部总经理黄运财对合作伙伴欧特克公司赞...

 　　催化剂是炼化行业的“芯片”，被誉为“化工之魂”。对于我国的石化工业来说，专业净化催化剂是保证产能和产品品质的关键要素。不久前，江苏省高新技术企业昆山市精细化工研究所有限公司（以下简称昆山市精细化工研究所）正式签约企知道科创空间，在高质量发展进程中留下浓墨重彩的一笔。　　昆山市精细化工研究所作为石油化工煤气专用催化剂市场的知名单位，拥有雄厚的自主创新能力，其推出的具有多项自主知识产权的产品石油化...

 　　管道机器人管道机器人管道机器人管道机器人典型工业机器人典型工业机器人图片资源并联运动模拟器六自由度并联运动模拟器突破了传统并联机器人结构设计的思维定势提出了空间并联机器人构型创新设计的新思路是并联机器人应用比较广泛的产品广泛用于航海航空驾驶等场合六自由度精密并联机器人六自由度精密并联机器人有三个平动自由度和三个转动自由度特点是刚度大精度高累积误差较小载荷自重比高用于六自由度数控加工中心飞行模拟...

 　　2014年中国市场销售的机器人达到5.7万台，按可比口径增长54.6%，占全球销量四分之一，成为全球机器人销量第一大国。据全球机器人产业研究专家罗百辉最新的统计数据显示，2015年中国机器人销量继续蝉联第一宝座。汽车行业仍然是国内最大机器人应用领域，占比41%，以六轴通用机器人为主；消费电子、电子/电气行业，以及半导体（即3C行业）是劳动密集型行业，大量使用的是SCARA和低负载的铰接式机器人...

 　　手部空间的位置变化是通过沿着三个相互垂直的轴线移动来实现，常用于生产设备的上下料和高精度的装配和检测作业。一般直角坐标型工业机器人的手臂可以垂直上下移动（Z轴方向），并可以沿着滑架和横梁上的导轨进行水平二维平面的移动（X、Y方向），显然直角坐标机器人有三个移动关节，即3个自由度。　　优点：1、结构简单；2、编程容易，在X、Y、Z三个方向的运动没有耦合，便于控制系统的设计；3、直线运动速度快，定...

 　　工业机器人最早应用于汽车制造领域，但技术发展至今，工业机器人的应用早已不局限于某个领域，现代工业的方方面面都有工业机器人的身影，下面就盘点一下工业机器人的种类和相应的代表公司。　　焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的...

 　　，也是狭义上工业机器人的代名词。特点是使用多个串联旋转关节实现末端的空间覆盖。　　a) 代表生产厂家：四大家族。瑞士的abb、德国的库卡、日本的发那科和安川电机；　　c) 优点：精度高，自由度多，空间覆盖率高，编程简易，占用空间小，已形成系列化及标准化的产品，可选择型号较多；　　使用X/Y/Z方向的运动实现末端的空间覆盖。机床行业经常使用的桁架机器人也属于直角坐标式机器人类型的一种。　　c) ...

 　　如今，工业机器人首要运用于轿车制作、机械制作、器材、、塑料加工等较大计划出产公司。下面介绍几种机器人的典型运用。　　图2是一个机器人体系的暗示图。焊接机器人还分红选用点位操控的点焊机器人和选用轨道操控的焊接机器人两种。　　机械制作公司的柔性制作体系选用转移机器人转移、工件和东西，设备机器人完毕设备的零件设备，丈量机器人进行在线所示是两台机器人用于主动设备的状况。　　机器人在其它范畴的运用也十分...

 　　英文名称：Digital factory—General technical requirements　　起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、国机智能科技有限公司、吴忠仪表有限责任公司、西安高压电器研究院有限公司、无锡职业技术学院、中国船舶重工集团公司第七一六研究所、秦川机床工具集团股份公司、北京和利时系统工程有限公司、中国信息通信研究院西部分院、中冶赛迪...