，也是狭义上工业机器人的代名词。特点是使用多个串联旋转关节实现末端的空间覆盖。

　　a) 代表生产厂家：四大家族。瑞士的abb、德国的库卡、日本的发那科和安川电机；

　　c) 优点：精度高，自由度多，空间覆盖率高，编程简易，占用空间小，已形成系列化及标准化的产品，可选择型号较多；

　　使用X/Y/Z方向的运动实现末端的空间覆盖。机床行业经常使用的桁架机器人也属于直角坐标式机器人类型的一种。

　　c) 优点：精度等级与驱动和传动类型关系较大。空间覆盖率高，占用空间小，自由设计的空间较大，价格适中；

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　　另一种类似的并联机器人是六自由度平台，特点是多个并联轴联合运动，实现上部平台的多个姿态。主要应用于复杂场景的模拟。

　　SCARA机器人属于关节机器人的变种，主要使用多节旋转关节，加上末端Z向运动实现圆柱空间的覆盖。

　　近几年出现了复合机器人，即AGV与其它机器人的结合，比如与关节机器人得组合，可在更大空间跨度的满足自动化工作的需求。

　　以上就是常见的工业机器人类型的列举，大家还使用过或见过其它类型的工业机器人么？可以推荐一下。