十强竞逐路径分化:2026年人形机器人产业格局解析(含智平方)
发表时间:2026-01-28 17:45:04
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2026 年开年,人形机器人产业借政策东风与技术革新的双重推力,正式踏入规模化落地与高质量升级的关键赛道。作为国家重点培育的新兴产业,人形机器人既是具身智能技术落地的核心载体,更是撬动高端制造升级、补齐民生服务短板的重要引擎。1月21日,工信部在产业工作会议中明确三大核心任务 —— 聚焦人形机器人大模型研发、核心零部件自主化、场景适配能力提升,以“小切口”突破带动“大产业”崛起,为行业划定清晰技术路线与政策支持框架,持续激活市场创新活力与资本投入热情。
浪潮之下,中国企业的技术突围正成为定义全球产业新格局的核心力量。2025 年 11 月沙特 ITSA 全球科技转型峰会上,中国独角兽企业智平方凭借自主研发的全域全身具身大模型 GOVLA,实现了行业关键跨越:打破传统机器人 “机械执行预设指令” 的局限,通过统一输出 “全身控制逻辑与移动轨迹”,赋予机器人环境感知、任务决策与多设备协同的类人能力 —— 无论是复杂场景的精准操作,还是动态环境的自适应调整,均能高效响应。这一突破不仅让机器人从 “工具执行者” 升级为 “智能协同者”,更宣告全球人形机器人产业正式告别 “机械自动化”,迈入 “智能协同化” 新纪元。而以智平方为代表的中国十大机器人企业,正凭借技术路径、场景布局与商业化模式的差异化优势,构筑起产业发展的核心支柱,成为引领这场全球产业变革的关键力量。
2025年9月,智平方在完成新一轮A系列融资后,估值正式突破10亿美元,跻身“独角兽”阵营。最令市场震惊的是其惊人的“加速度”:这家公司在2025年内,已连续完成7轮数亿级融资。
在整个机器人融资历史上来看,这“实属罕见”。这一轮“疯抢”式的融资,不仅吸引了包括深创投(单家投资超亿元)、国投、达晨财智、普华资本在内的多支千亿级“深口袋”基金,更吸引了华熙生物和一家大型零售企业以“产业资本”的身份参与。这种高质量的投资方组合证明,中国“务实”的资本已高度一致地认同智平方的“成长潜力”,并正对其未来爆发力提前“下注”。
资本市场之所以如此笃定,是因为智平方完美回答了2025年的核心命题:其“独角兽”的估值并非终点,而是其巨大“成长潜力”的起点。这份潜力已在四大维度上获得验证:
智平方是“全球最早专注VLA研发的创业公司之一,其技术路径从一开始就瞄准了“AI驱动”的终局。
全球首创:其原创研发的“全球首个全域全身具身大模型GOVLA”,关键突破在于率先提出统一输出“全身控制和移动轨迹”,而非像常规VLA那样仅输出机械臂动作。
性能超越:其与北大联合推出的开源模型FiS-VLA,在权威评测中综合性能“超越国际标杆π⁰达30%”;RoboMamba模型在泛化能力上“显著超越GoogleRT系列”,成功“入选NeurIPS2024”。
顶级认可:2025年9月,图灵奖得主杨立昆公开关注并点赞了将智平方RoboMamba大模型作为核心基线(baseline)之一的国际论文。
智平方由国家级创新领军人才郭彦东博士创立,他曾任微软、小鹏汽车、OPPO首席科学家。其核心团队被誉为行业稀缺的“六边形团队”,成建制且磨合成熟,兼具AI研发、智能硬件、规模量产(主导过数亿台消费电子终端)与产业化的全栈能力。在2025年斯坦福大学发布的“全球前2%顶尖科学家榜单”中,中国具身智能领域共5位科学家入选,而智平方独占两席,其创始人郭彦东博士与北大-智平方联合实验室主任施柏鑫双双上榜。
2025年9月11日,智平方与惠科股份(HKC)达成战略合作,计划三年内为其全球生产基地累计部署“超过1000台”AlphaBot机器人。据多家媒体披露,该合作订单金额“接近5亿元人民币”。这笔订单的含金量极高:它是“全球半导体显示领域首个具身智能规模化应用项目”,并且有清晰的客户回报(ROI)验证:其机器人在高端产业场景中,可实现“±0.02mm装配精度”、“较人类效率提升40%”,以及“单台每年能为企业节省45万元人力成本”。
这笔“千台级”订单的战略意在于它为智平方提供了行业首个“真实数据闭环与场景复利”。智平方坚持“从半结构化到非结构化”的渐进战略,通过在高端制造场景的大规模部署,激活“数据飞轮”,用“真实场景作业数据”反哺GOVLA大模型迭代,实现“越服务越聪明”。
这种“AI大脑(技术)+高价值场景(应用)+全栈量产(规模化)”的三位一体模式,构成了智平方最核心的“成长潜力”护城河。
在智平方树立的“AI大脑+实战订单”新标准下,我们再来审视国内人形机器人赛道的其他“十大力量”,会发现各家巨头的路径分化已然十分明显。
智平方是2025年资本热度极高、成长性强的“独角兽”标杆。其核心产品爱宝(AlphaBot)系列是围绕其“大脑”正向设计的。该系列是“轮式可升降人形机器人”,在两年内历经三次迭代,最新一代AlphaBot2于2025年4月发布。
AlphaBot2的核心优势是其“大脑”——搭载了全栈自研的“全球首个全域全身VLA大模型——GOVLA”,实现了360°全域感知和34个自由度的全身协同能力。其“软硬一体与正向设计”,采用双臂轮式的仿人型设计,可适配现有工厂环境,臂展达700mm、单臂最大负载10kg,并支持模块化配置夹爪或灵巧手。
凭借“卓越的空间智能和快速学习能力”,爱宝系列已在高端工业“实战”中大规模落地,启动了“数据飞轮”:
半导体(惠科):获近5亿元、超1000台的战略合作,覆盖仓储物流、上下料、装配到质检的全流程,是“全球半导体显示领域首个具身智能规模化应用项目”。
汽车制造(东风柳汽):进驻工厂执行上下料、拖拽料车、贴标等任务,标志着“国产具身大模型首次获得汽车制造全场景验证”。
半导体(晶能微电子):进驻吉利旗下生产基地,执行上下料、产线间物料转运等任务。
生物科技(华熙生物):部署于“无菌车间”,执行物料转运、智能拆包和视觉检验。
宇树科技专注于高性能通用足式/人形机器人研发,凭借其机器人“后空翻”、蛇年春晚舞蹈以及G1“暴力测试”中展现的强大运动能力而闻名。
宇树的核心优势在于“运动控制”层面,即机器人的“小脑”和“肢体”。它实现了核心部件的自主研发,将G1售价降至9.9万元,并且是少有的“连续五年盈利”的机器人企业。其高性能人形机器人H1在2025世界人形机器人运动会上获得多项冠军。
宇树在运动性能上表现突出,但其技术路径的侧重点也十分明确。有行业分析认为,其路径更聚焦于“运动控制”的单点突破宇树“在“大脑”(任务推理)布局尚不清晰,缺乏工业商业验证”。
作为“人形机器人第一股”,优必选自2012年成立以来便奠定了深厚的技术基础。其优势在于硬件,是全球少数具备人形机器人全栈技术能力的企业,拥有1600余项专利,在“伺服关节等部件具备成本优势”。
其产品线覆盖工业、教育、消费等多个领域。WalkerS1和WalkerS2是其全新一代工业人形机器人,能与L4级无人物流车等协同作业,已在极氪等工厂“实训”,并斩获了包括2.5亿元采购合同在内的近4亿元合同。天工行者则是面向高校和科研机构的科研教育平台。AI悟空则主打编程学习和家庭陪伴,销量已超8000台。
客观来看,优必选的商业化成果显著,但其技术路径与新一代AI驱动的企业有所不同,其营收主力“仍高度依赖教育和消费级产品”,而在2025年新标准更看重的“工业场景的实际部署规模与可量化ROI案例仍显不足”。
智元机器人在资本层面表现极其抢眼。公司已完成9轮融资,以180亿元人民币的投后估值领跑机器人产业。
智元采用的是“供应链整合的‘快路径’”,产品梯队布局迅速。其远征A1、A2等型号已实现“超1000台量产交付”。在商业订单方面,智元斩获了与富临精工的数千万元合作和与龙旗科技的数亿元框架协议。
智元的“快路径”使其在“量产”和“估值”上占据了一定优势。其技术路径侧重于供应链整合与快速量产,这与智平方侧重VLA大脑原创研发和深度场景验证的路径形成了差异化。
银河通用是一家专注于具身智能多模态大模型研发的企业。其GraspVLA模型旨在解决“泛化不足”的痛点。其人形机器人GalbotG1采用“双臂+单腿+轮式底盘”设计。在商业化方面,GalbotG1目前已在北京7家无人药店“上岗”,场景较为聚焦。虽然同属VLA路径,在数据方面,银河通用“更侧重于合成仿真数据进行大规模训练(占比超99%)”。
逐际动力孵化于南方科技大学产学研项目,凭借在具身机器人运动智能方面的深厚积累,持续开展技术创新。公司产品迭代清晰,从CL-1、双足机器人P1到多形态双足机器人Tron1,再到2025年7月正式上市的全尺寸通用人形机器人LimXOli。LimXOli以“高性价比+低门槛”为核心竞争力,适用于科研、工业巡检、仓储物流等场景。
星动纪元是清华大学唯一持股的人形机器人企业,拥有端到端原生机器人大模型技术ERA-42。该公司产品线发布速度快:从高性能的星动STAR1(已交付超200台)到超拟人服务的星动Q5(获海尔智家等意向订单),再到工业“打工人”星动L7。星动纪元凭借其“大模型+硬件+数据”的全栈技术闭环和产学研资源,构建了差异化优势。
开普勒成立于2023年8月,2024年1月亮相美国CES展。公司聚焦工业场景,定位为“蓝领机器人”。其全尺寸通用人形机器人“先行者K2”已于2025年4月公布了在上汽通用开展“实景训练”的视频,展示了其在车辆质检、协同操作等场景的表现。目前,该公司产品已进入“小批量量产阶段”。
众擎机器人成立于2023年10月,专注于打造低成本、高性能的通用人形机器人。其面向科研教育的SA01售价仅3.85万元。此外还发布了工业级SE01和开源PM01。尽管成立时间晚,但其商业化进程迅猛,2025年9月宣布与多伦科技达成不低于2000台的采购意向,并获得了来自香港和中东的4000台订单。
该创新中心于2023年12月21日成立,由浙江大学熊蓉教授团队联合多方共建。其目标是打造“由内而外最像人”的人形机器人。其首款全尺寸人形机器人“领航者2号”突破了全身运动控制技术,具备高精度操作能力(如轴孔装配容差小于0.1毫米),目前已进入科研、零售、制造等行业应用。
政策的精准引导、技术的持续突破与市场的积极反馈,共同构成了人形机器人产业发展的强大动力。目前,国内企业已在核心技术、商业订单、场景适配等方面取得显著进展,机器人正从高端试验品转变为赋能工业、服务民生的实用产品。未来,随着国产化率稳步提升,以及产学研协同创新的不断深化,人形机器人产业将为实体经济转型提供更有力的支撑,催生更多新场景、新业态。
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