引言：机器人是能自动进行工作的机械装置。它不仅可以接受人们的指挥，还可以运行提前编制的程序，也可以根据人工智能技术拟定的原则来行动。若是根据应用环境，可将机器人分为两大类，如工业机器人和服务机器人。本文将以工业机器人来进行相关内容的介绍。

　　工业机器人一般用来生产实体产品和搬运物件等，使用场地主要是在工厂，如汽车厂、电子厂、橡胶厂、食品厂等。工业机器人应用较多的行业便是汽车制造业，其次是电子电气行业和橡胶工业等。

　　工业机器人的应用十分广泛，若按照用途分类，可分为焊接、搬运、装配以及喷漆等机器人，主要应用于现代化工厂和柔性加工系统，具有拟人化、柔性化以及通用化等多个特点。下面将简单介绍一下工业机器人，以及工业机器人的主要特点。

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　　工业机器人是针对工业领域的多关节机械手的一种机械装置，能够自动化的执行工作，是依靠自己本身的动力和控制能力来实现各种功能。工业机器人是机器人应用中的一个分支，与机器人一样，都可以重复编程、多功能、多自由度的操作工具。其具有专门的系统可以改变和编制程序的动作，以执行不同的任务。

　　一般工业机器人有三轴、四轴、五轴、六轴等多关节机械组成，其轴数的选择通常取决于具体的应用。在工业领域中，使用量较多的就是六轴机器人，带有六个关节的工业机器人与人的手臂十分相似，相当于人的肩膀、肘部、腕部的部位，而工业机器人的肩膀通常被安装在固定的基座结构上。

　　在工业生产中，工业机器人能代替人们做一些单调、重复的长期工作，或者是危险、恶劣环境下的工作，比如在冲压、压力铸造、焊接、喷涂、装配和机械加工等工序，以及在原子能工业等相关部门中，进行对人体有危害性物料的搬运或者工艺操作。

　　为什么工业机器人具有拟人化的特点，这要从它的外观说起，从外观上看工业机器人的本体跟人的形态相似，比如腰部的回转运动、大臂、小臂、手腕、手爪等部件，这些部件都要接受工业机器人大脑的控制，而这个大脑就是控制器。此外，工业机器人的身上还安装了各种类型的传感器，比如听觉、视觉和语音等各种传感器，使得工业机器人具有和人一样可以对周围环境有一定的适应能力。

　　谈到工业机器人具有的柔性化，我们可能会想到数控机床的柔性制造系统，由一个传输系统将所有数控设备连接起来形成的数控制造系统，其设备包括了切削加工设备、电加工设备、激光加工设备、冲压剪切设备以及装配设备等，要让工业机器人工作时，可以在工业机器人的末端上安装各种各样的末端执行器，就可以做不同种类的工作。我们只要改变工业机器人所控制的指令，它就会按照我们所给它的任务进行工作。

　　一般我们只要改变了工业机器人手部的末端操作器，就可以做不同种类的工作，除非是专门设计的专用的工业机器人。若我们给工业机器人安装了夹具、手爪、焊枪等，就可以做装配、分拣、焊接等不同工作，这就是工业机器人具有通用化的特点。

　　什么是工业机器人，浏览以上文章可以了解到工业机器人是一种自动化机械装置，可自动化的执行工作，依靠自己本身的动力和控制能力来实现各种功能，可以代替人们做各种不同的工作，甚至是具有危险性的工作。与人工相比，工业机器人可以大大提高生产效率以及生产安全性。关注捷众机器人，可以了解到更多有关工业机器人的内容。

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