工业机器人是指在工业自动化领域中，可对三个或三个以上轴进行编程的固定式或移动式、自动控制的、可重复编程的、多用途的操作机。它们通过自身的动力能源和控制能力来实现各种工业加工制造功能，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。

　　工业机器人通常由机械部分、传感部分和控制部分组成，每个部分又可以分为多个子系统。例如，机械部分可以分为传动系统、驱动系统、执行系统等；传感部分包括内部传感器和外部传感器；控制部分则包括控制器、伺服系统等。

　　工业机器人的应用范围非常广泛，包括制造业、物流业、服务业等。在制造业中，工业机器人可以用于焊接、切割、搬运、装配、涂装等工作；在物流业中，工业机器人可以用于货物的分拣、搬运、装卸等；在服务业中，工业机器人可以用于餐饮、医疗等领域。

　　随着技术的不断进步，工业机器人也在不断发展和改进。现代的工业机器人不仅具有更高的精度和效率，而且还可以根据人类的指挥进行各种复杂的动作。此外，随着人工智能技术的不断发展，工业机器人也正在逐渐实现自主决策和智能控制。

　　总之，工业机器人是现代工业自动化领域中不可或缺的一部分，它们的出现极大地提高了工业生产的效率和质量，同时也为人类带来了更多的便利和安全。

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