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 　　工业机器人的基本工作原理 工业机器人是一种生产装备，其基本功能是提供作业所须的运动和动力，其基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动，自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。因此在基本功能及基本工作原理上，工业机器人与机床有相同之处：二者的末端执行器都有位姿变化要求，如机床在加工过程中，刀具相对工件有位姿变化要求，机器人的手部在作业过程中相对机座也有位姿变化要求；二者都是通过坐标运动来实现末...

 　　很多人一听到“机器人”这三个字脑中就会浮现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词，认为机器人就和科幻电影里的“终结者”一样高端炫酷。其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。　　当然，人类还有一些无形的特征，如智能和道德，但在纯粹的物理层面上，此列表已经相当完备了。　　机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部...

 　　4月29日召开的数字化转型论坛围绕“数字化虚拟工厂”“工业互联网”“人工智能与数据驱动”等核心议题展开深度探讨。会议不仅总结了“十四五”期间石化行业数字化转型的成果，更聚焦“十五五”规划方向，为行业迈向智能化、绿色化、协同化提供了战略蓝图。　　据中国石油和化学工业联合会智能制造工作委员会常务副秘书长李海洋介绍，从“十三五”到“十四五”期间，全国共有71家化工企业入选国家智能制造试点示范，覆盖炼...

 　　智能工厂是指利用信息技术、物联网技术、人工智能技术等，实现工厂的自动化、数字化、智能化和网络化，提高生产效率、质量和灵活性的先进生产模式，是智能制造的重要组成部分。2022年智能工厂市场规模达到了1.8万亿元，同比增长12.8%，占我国智能制造整体市场的比重的50%。现阶段制造业智能工厂建设过程中已普遍应用了数字化工具，形成大量数字化成果，产业产生了数字化交付的需求，但在交付过程中存在供需双方...

 　　下载中心首页动态公告标准动态 国家标准《食品生产数字化工厂通用技术要求》征求意见　　全国食品直接接触材料及制品标准化技术委员会金属制品分技术委员会关于筹建《啤酒饮料用瓶形薄壁金属容器》行业标准起草工作组的通知（金属制品标委[2025]1号）　　全国食品工业标准化技术委员会工业发酵分技术委员会关于筹建《白芸豆提取物》、《地龙蛋白》行业标准起草工作组及征集相关资料的通知（工业发酵分标委[2025]...

 　　开通会员免费在线余条国内标准，赠送文本下载次数，单本最低仅合13.3元！还可享标准出版进度查询、定制跟踪推送、标准查新等超多特权！查看详情　　本文件规定了安全生命周期、数字化车间的功能安全管理、数字化车间危险与风险分析、数字化车间保护层评估、安全相关系统要求、功能安全管理信息系统要求、功能安全集成要求等内容。　　机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国石油集团安全环保技术研究院有限公司、浙江中...

 　　机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国石油集团安全环保技术研究院有限公司、重庆信安网络安全等级测评有限公司、浙江中控技术股份有限公司、国能智深控制技术有限公司、深圳市标利科技开发有限公司、宁波和利时信息安全研究院有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司、北京市劳动保护科学研究所、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、上海工业自动...

 　　机器人指由机械部件构成的可在两个或多个轴上进行编程的驱动机制。自2010年起，在AI、机器学习及大规模数据处理技术的推动下，机器人行业经历了从功能固定的机器向具备环境感知与决策能力的智能机器人的快速演进。机器人的进化发展可分為四个时代，各时代特征主要体现在软硬件集成度与场景适配能力的突破。　　在R1.0时代，机器人的特点是集成了特定软硬件产品。这两大组件的设计旨在使其协同工作，但在范围和适应性...

 　　干货满满！“红外热像技术在石化行业气体检测中的创新与应用”线，化工仪器网联合燧石技术([详细]　　12月3日，国家认监委秘书处发布2024年工业机器人安全领域检验检测技能竞赛结果的通知，旨在进一步提高工业机器人检验检测机构和从业人员技术技能水平，推动检验检测行业高质量发展。　　通过理论知识笔试和现场检测实操相结合的方式，本次竞赛共有16家检验检测机构合格。名单如下：　　近日，为落实《江西省“双...

 　　工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，被广泛应用于汽车、电子电器、新能源等行业。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。　　我国自2001年就已进入老龄化社会，近年来，人...