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 　　在工业生产中，机器人已经成为了不可或缺的角色。它们能够代替人类在单调、频繁和重复的长时间作业中发挥重要作用，甚至在危险、恶劣的环境下也能稳定地工作。这种应用在许多领域中都得到了广泛的体现，比如制造业、物流业和医疗保健等。工业机器人一般由驱动装置、执行机构、检测装置和控制系统等部分组成。这些组成部分协同工作，使机器人能够按照人类的意图完成各种任务。驱动装置是机器人的动力来源，可以是电动、液压或气...

 　　在刚刚结束的2023世界机器人大会上发布了这样一组数据：2022年我国机器人产业营业收入超1700亿元，保持两位数增长；机器人领域专精特新“小巨人”企业达273家，10家机器人企业成长为制造业单项冠军；2022年我国工业机器人装机量占全球比重超过50%，稳居全球第一大市场，制造业机器人密度达到每万名工人392台……　　毋庸置疑，我国机器人产业正迎来蓬勃发展的时代。其中，作为制造业的重要组成部分...