国家知识产权局信息显示，成都卡诺普机器人技术股份有限公司取得一项名为“一种水平四轴工业机器人”的专利，授权公告号CN224074369U，申请日期为2025年2月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种水平四轴工业机器人，包括：底座、大臂、小臂、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、滚珠花键丝杠副；所述大臂的一端与底座活动连接，另一端与小臂活动连接；所述滚珠花键丝杠副设于所述小臂远离大臂的一端；所述第一电机设于所述底座内，与所述大臂连接，用于驱动大臂相对于底座转动；所述第二电机设于所述大臂内，与所述小臂连接，用于驱动小臂相对于大臂转动；所述第三电机设于所述大臂内，与所述滚珠花键丝杠副连接，用以驱动滚珠花键丝杠副实现升降运动；所述第四电机设于所述小臂内，第四电机与第三减速机构连接，第三减速机构与滚珠花键丝杠副连接。该结构机器人转动惯量小，运行稳定。

　　天眼查资料显示，成都卡诺普机器人技术股份有限公司，成立于2012年，位于成都市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本4500万人民币。通过天眼查大数据分析，成都卡诺普机器人技术股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目43次，财产线条，此外企业还拥有行政许可40个。

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