最常用的机器人构型是关节型机器人、SCARA 机器人、Delta机器人和直角坐标型机器人。一般情况下按照机器人学的定义，大多数类型的机器人都属于机械臂的范畴。

　　机器人表现出不同程度的自主性:一些机器人被编程为忠实地一遍又一遍地执行特定的动作(重复动作)，没有其它变化并且具有高精度。这些动作由指定一系列协调运动的方向、加速度、速度、减速度和距离的程序设定决定。

　　还有一些机器人在操作对象的方向上或者在对象本身上执行的任务上更加灵活，机器人甚至可能需要识别这些任务。例如，为了获得更精确的导航，机器人通常包含机器视觉子系统，作为它们的视觉传感器，连接到强大的计算机或控制器上。人工智能，或者说它被认为是什么，正在成为现代工业机器人中越来越重要的因素。

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