编者按：触觉，是机器人把知道变成做到的关键通道，也是决定其能否在复杂物理世界里稳准柔操作的底层能力。

　　触觉传感器不只是传回压力或力值的零件，它涉及材料、微结构、电信号采集、模态解析与实时控制的闭环协同，是硬件、感知与算法共同较量的战场。

　　为此，星河频率特别策划触觉传感器系列文章，跳出元件本身，深入这场关于感知精度、场景适配与技术普惠的产业变革。

　　以计算机视觉为核心的一派学者不断涌入，让算法学会了识别物体、理解场景、规划路径。

　　在这些学者的推动下，今天的机器人已经能看清世界。但看清世界，不等于能改变世界。

　　当机器人走向开放环境，从完成预设动作进阶到执行复杂任务，一个根本性的短板开始暴露：它们缺少了触觉。

　　夹鸡蛋该用多大的力气、抓杯子时水有没有洒？这些对人类来说近乎本能的动作，背后依赖的是触觉，这个与物理世界交互时最依赖的感知通道。

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　　具身智能百亿估值俱乐部迎来一位新成员，入局的不是外界熟悉的人形机器人整机厂商，而是一家专注在触觉传感器赛道的玩家，帕西尼感知科技。

　　作为机器人核心零部件供应商，这笔大额融资释放出一个清晰信号，资本正在押注机器人的手感。

　　事实上，2025 年触觉传感器已经成为了资本市场的新热点。据不完全统计，这一年国内相关公司完成融资 20 起，总额接近 18 亿元，同比暴涨约 4.5 倍。

　　更重要的是，在出货量这一硬指标上，他山科技与华威科两家企业在 2025 年实现了超万颗的出货量，成为了这一细分赛道的「双子星」。

　　此前国内触觉传感器难以规模化量产，核心在于需求不集中、技术不达标、量产能力不足。

　　下游机器人行业长期处于研发试点，灵巧手、夹爪等核心应用产品未批量交付，传感器需求以样品采购为主。

　　与此同时，多数触觉传感器企业的研发也都处在实验室阶段，产品精度与稳定性难以满足实际工业需求，即便有样品也无法批量交付。

　　人形机器人、工业机器人快速发展，灵巧手从实验室产品走向批量交付，工业夹爪自动化升级需求提升，都形成了规模化需求。

　　国内玩家在技术与量产能力上不断升级，产品与海外高端产品水平不断接近，供应链日趋完善，为万颗出货提供了坚实支撑。

　　当然，规模化出货最直接的原因还是下游的需求爆发，特别是灵巧手和夹爪的规模化量产。

　　一台带触觉的灵巧手就是一个小型传感器阵列，指尖要精密感知，掌心要大面积覆盖。

　　这意味着，每卖出一万台含触觉的灵巧手，背后就是数十万颗触觉传感器的出货。

　　而工业夹爪的需求也在不断增加，从传统的气动夹爪到智能电控夹爪，力控正在成为标配。他山科技 CEO 马扬曾表示，现在展会上 50% 的机器人都开始加上触觉，这也从侧面印证了需求的爆发。

　　需求只是前提，真正支撑万颗出货的，是订单的可预见性、供应链的成熟度以及技术工程化的突破。

　　他山科技已与因时机器人、灵心巧手、灵巧智能、傲意科技、智元机器人、银河通用、自变量机器人等建立合作关系。

　　华威科则与因时机器人、灵心巧手、优必选、小米、智元等企业建立了合作，这些用脚投票的订单，让量产有了明确的方向。

　　供应链端，成本正在降至商用临界点。华威科通过自主研发生产装备与柔性材料，建立了自动化标定系统，将产品成本降至千元量级。

　　其 CEO 朱晓辉预测，未来 3-5 年电子皮肤将进入百元量级，届时人形机器人全身覆盖将具备经济可行性。

　　他山科技则从底层芯片入手，自主研发全球首款数模混合 AI 触感芯片，解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题。

　　技术端，能做和能量产之间隔着巨大的工程化鸿沟。行业数据显示，90% 的实验室创新因工艺、设备等问题难以量产落地。

　　华威科的突破在于装备自主化，通过自研专用生产装备，实现了传感器关键参数的精准控制。

　　他山科技则在公司内部设置了一个各种触觉传感器路线失败实验的「尸体库」，通过积累失败经验，提升产品成熟度。

　　过去，触觉传感器行业长期困于一个尴尬境地，高校和实验室能做出高精度的样品，但无法批量交付；企业有量产意愿，却受困于工艺和成本。

　　无论是他山科技以芯片+算法驱动的技术路径，还是华威科以多模态融合+量产能力突围的市场打法，都是一条可验证的产品从做出来到卖出去、用起来的实用化方案。

　　乘着 2025 年具身智能的热潮，它们都把业务聚焦于人形机器人和工业机器人领域，主打用于灵巧手和夹爪的触觉传感器，精准切入下游需求最密集的场景。

　　相应的，商业化成果同步取得突破。2025 年，他山科技实现触觉传感器出货量达万套级别，华威科出货了十几万片触觉皮肤、近万套灵巧手配套传感器。

　　而背后的底层逻辑是相同的，两家企业都突破了感知精度+工程化量产的双重瓶颈，形成了稳定的客户合作体系。

　　然而，在共同的成功底色之上，两家公司选择了截然不同的技术路线和产品策略。

　　他山科技已经形成丰富的产品矩阵，包括 TS-F 指尖触觉传感器、TS-E 机械手触觉传感器、TS-V 视触融合训练平台、触觉模拟仿真平台等。

　　其中，TS-F 指尖触觉传感器主攻微型感知，集成了接近觉、三维力检测、纹理感知等多重功能，0.01N 的感知灵敏度让它能精准捕捉法向力和切向力的细微变化。

　　TS-E 机械手触觉传感器则模拟人类手指皮肤特性，实现了非接触与接触检测的无缝融合，可广泛适配各类机器人夹爪。

　　这颗全球首款数模混合 AI 触感芯片，基于层析电容触感技术，结合类脑计算架构，能同时解析多维触觉信号，在电容式路线上做到了行业极限。

　　目前，其在细分市场的占有率超过 80%，产品覆盖机器人、汽车、家电、医疗等多领域，已为多家头部机器人企业提供解决方案。

　　与他山科技不同，华威科的标签是多模态融合与量产突围。华威科发布了龙鳞与灵犀两大产品系列，形成了覆盖操作+交互全场景的感知矩阵。

　　龙鳞系列主打全手覆盖，是国内首个应用于灵巧手的大面积电子皮肤，已实现手心、手背的全面感知和批量交付。

　　灵犀系列则聚焦指尖精密感知，将压力、温度、纹理感知融入小型化模块，直接安装于指尖，提升灵巧手的精细操作能力。

　　两大系列组合，构成了华威科的全手掌感知方案，指尖的灵犀模块负责精密操作，掌心的龙鳞模块负责交互反馈。

　　在技术路线上，华威科聚焦多模态融合技术，通过压阻+磁传感等多路线协同，结合状态机概念，实现不同场景下感知模态的智能切换。

　　状态机的核心功能，就是能够根据不同的场景需求，智能切换不同的感知模态。例如高温环境下优先启动温度感知，精密抓取时切换到磁传感模式，常规操作时则使用压阻感知。

　　华威科的另一大优势在于量产能力。2026 年，华威科将建成投产全球首个千万片级的电子皮肤量产基地。

　　据悉，华威科在相关市场的占有率达 60%-70%。目前，华威科重点配套灵巧手、人形机器人，同时延伸至智能汽车座舱，实现座椅自适应调节等场景的落地。

　　通过对比可以发现，两家企业在技术路径、产品侧重和场景布局上形成了鲜明的差异化。

　　尽管路径不同，但两家公司都通过解决工程化这一核心命题，率先跑通了触觉传感器的商业化闭环。

　　他山科技与华威科率先实现万颗级出货，不仅是两家企业的突破，更直接点出了触觉传感器产业化的三条底层规律。

　　在具身智能赛道，硬件参数从来不是唯一标尺，能否真正贴合实际应用，才是决定竞争力的核心。

　　他山科技坚持电容式技术路线，正是看中未接触先感知的特性能够精准匹配高速运动机器人的避障与安全需求。

　　两条路径虽不相同，却指向同一个答案：一切技术选择，最终都要服务于真实场景。

　　从样品到产品，是产业化最艰难的一步，与此同时量产能力本身就是具身智能企业的核心壁垒。

　　他山科技自研底层芯片，华威科自研生产装备，两家企业都选择把核心工艺握在自己手中。

　　尽管前期投入巨大，但一旦打通量产链路，就形成了难以复制的护城河，也能让国内触觉传感器真正走出实验室、走向生产线。

　　随着行业进入产业化阶段，供应链正在快速向头部集中，形成头部供应商+头部整机厂的绑定模式。

　　他山科技的合作覆盖了海内外绝大多数人形机器人与灵巧手厂商，华威科则与国内头部灵巧手、本体厂商深度合作。

　　这种与头部客户的战略绑定，不仅带来确定性订单，更通过联合研发让产品定义持续贴近真实需求，形成技术-客户-量产的正向循环。

　　在共同走向产业化的过程中，他山科技与华威科也走出了两条极具参考价值的差异化路径。

　　以底层芯片与算法为核心突破口，构筑技术代差，再向上延伸全栈解决方案。这条路壁垒高、议价能力强，但也意味着更大的研发投入与更长的周期。

　　以装备自主化与成本控制为核心，率先实现规模化交付，向下夯实供应链能力。这条路落地更快、市场占有率更高，考验的则是持续优化产品定义与成本结构的能力。

　　他山科技以芯片为核心，上拓算法、下接客户；华威科以量产为支点，前研材料、后建数据平台。单点优势难以长久，闭环能力才是可持续竞争力的来源。

　　他山科技与曼彻斯特大学共建 AI 触觉感知实验室，华威科与湖北人形机器人创新中心合作搭建触觉数据采集平台，让前沿研究与产业需求真正打通，也为整个具身智能行业提供了可复制的成长范式。

　　华威科 CEO 朱晓辉表示，2026 年目标是出货量 5 万台以上。从一万台到五万台，不仅是数量的增长，也是触觉感知技术从可选到必选的跨越。

　　他山科技则选择持续完善其全栈布局。其创始人马扬在访谈中展望，一点点灵巧操作就能解锁一大片市场。机器人要想进家庭，需要全身电子皮肤。

　　从无到有，从有到优，两家公司用不同的路径，跑通了这条曾经被认为不可能量产的赛道。

　　答案是：数百个感知点。指尖要精密、掌心要覆盖、手臂和身体都要感知，这背后是一套系统级的感知网络。

　　如果未来全球每年出货 100 万台人形机器人，仅触觉传感器这一个环节，就能形成数十亿乃至上百亿级的市场规模。这还不包括工业夹爪、智能汽车、医疗健康等延伸场景。

　　而在双子星之后，行业也必将迎来满天星的产业生态，帕西尼感知科技、戴盟机器人、猿声先达等后来者都在从不同角度向同一座山头冲锋。