工业机器人，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。轻工业机器人则是面向轻工制造领域的专用工业机器人，适配轻工业生产中产品品类多、批量灵活、工序精细、作业环境人机协作性强、物料多为轻量型的特点。

　　轻工业机器人聚焦食品饮料、日化美妆、家电家居、医药包装等轻工业场景，是工业机器人在轻工赛道的场景化、专用化落地形态，并依托机械结构设计、运动控制算法、伺服驱动、减速器传动、传感识别等工业机器人核心技术来保障作业的精度、稳定性与自动化。2024年，中国工业机器人产量达55.64万套。

　　整体而言，我国劳动年龄人口总量下降，传统轻工业长期依赖的廉价、密集型劳动力供给不再充足，企业用工成本压力巨大，并且新一代劳动者不愿从事重复、枯燥、环境较差的产线工作，招工难、留人难逐渐成为轻工业行业普遍现象。并且，电商与新消费催生了小批量、多品种的柔性生产模式，要求生产线能快速调整，传统重型自动化难以适应，灵活、可重编程的轻工业机器人成为理想解决方案。按收入计，2024年中国轻工业机器人市场规模约为209亿元。

　　本文节选自华经产业研究院发布的《2025年中国轻工业机器人行业现状及趋势，逐渐融入智能制造系统「图」》，如需获取全文内容，可进入华经情报网搜索查看。

　　南京埃斯顿自动化股份有限公司成立于1993年，业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链。埃斯顿作为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人TOP10”标杆企业之一，其工业机器人在钣金折弯、冲压、光伏组件、弧焊等应用领域处于行业领先地位。埃斯顿拥有数十种成熟的行业工艺软件包，广泛应用于汽车、光伏、锂电池、汽车零部件、电子制造、工程机械、海工船舶、家电等各个领域，为行业头部品牌打造灯塔工厂。2025年上半年，埃斯顿营业总收入为25.49亿元。

　　未来，我国轻工业机器人或将不再是执行固定程序的机械臂，而是能感知、理解、决策和适应复杂环境的智能体，并有望通过融合大模型、多模态感知和自适应控制，实现免编程调试、自主工艺优化和应对非标场景。同时，轻工业机器人或与AGV、智能仓储等组成可快速重构的柔性生产单元，满足大规模个性化定制需求，或将成为工业互联网和数字工厂的智能终端。

　　华经产业研究院研究团队使用桌面研究与定量调查、定性分析相结合的方式，全面客观的剖析轻工业机器人行业发展的总体市场容量、产业链、经营特性、盈利能力和商业模式等。科学使用SCP模型、SWOT、PEST、回归分析、SPACE矩阵等研究模型与方法综合分析轻工业机器人行业市场环境、产业政策、竞争格局、技术革新、市场风险、行业壁垒、机遇以及挑战等相关因素。根据轻工业机器人行业的发展轨迹及实践经验，精心研究编制《2026-2032年中国轻工业机器人行业发展运行现状及投资机会洞察报告》，为企业、科研、投资机构等单位投资决策、战略规划、产业研究提供重要参考。

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