国家知识产权局信息显示，可为智云（天津）科技有限公司和艾斯瑞（天津）科技有限公司申请一项名为“基于工业机器人的3D视觉扫描智能激光增材制造系统”的专利，公开号CN121608384A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本发明涉及PA12高分子粉末烧结技术领域，公开了基于工业机器人的3D视觉扫描智能激光增材制造系统，包括：3D扫描模块通过正反向等速角向扫描获取深度残差数据；滞回能量统计模块以正反向残差差值与平均值建立方向差、方向平均序列，并计算二向扫描深度滞回能量；滞后时间拟合模块依据角向变化关系拟合滞后时间常数；深度残差去滞模块按预设比例抵消测距滞后误差；动态规划模块依据去滞后残差与目标层高生成几何误差场，动态调整机器人轨迹与激光功率；角速度限制模块利用滞后时间常数控制扫描角速度；机器人清洁模块在滞回能量超阈值时自动暂停并执行清洁检查，实现精确、稳定且自适应的增材制造过程。

　　天眼查资料显示，可为智云（天津）科技有限公司，成立于2019年，位于天津市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，可为智云（天津）科技有限公司参与招投标项目17次，财产线条，此外企业还拥有行政许可3个。

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　　艾斯瑞（天津）科技有限公司，成立于2023年，位于天津市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，艾斯瑞（天津）科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可1个。

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