国家知识产权局信息显示，北京面壁智能科技有限责任公司申请一项名为“面向跨场景自适应的具身机器人感知参数在线优化方法”的专利，公开号CN121613757A，申请日期为2026年2月。

　　专利摘要显示，本发明公开了面向跨场景自适应的具身机器人感知参数在线优化方法，涉及机器人感知控制技术领域。该方法包括：获取具身机器人的历史场景类型与环境数据，识别当前场景类型，若场景类型相同，则采集语音数据并调用专用环境分析模型确定当前环境数据；若不同则直接匹配标准感知参数，基于历史与当前环境数据计算环境变化度，构建感知参数优化策略，包括确定优化深度与参数调整空间，最后以最小化感知偏差为目标，进行迭代寻优，利用集成预测插件评估参数性能，输出最优适配参数。本发明实现了感知参数在不同场景间的自适应切换与同一场景内的动态优化，提升了机器人在复杂环境中的感知鲁棒性与任务执行可靠性。

　　天眼查资料显示，北京面壁智能科技有限责任公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本71.30235万人民币。通过天眼查大数据分析，北京面壁智能科技有限责任公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目10次，财产线条，此外企业还拥有行政许可2个。

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