【正文】 工业机器人核心关键技术 工业机器人灵巧操作技术 工业机器人自主导航技术 工业机器人环境感知与传感技术 工业机器人的人机交互技术 基于实时系统和高速通信总线的工业机器人 开放式控制系统 演讲完毕，谢谢观看！ 。  低成本。  柔性化。 服务机器人 可以分为专业领域服务机器人和个人 /家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。 工业机器人 是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。另外在 军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚至到服务娱乐行业 ，也都开始使用机器人。 近年来我国机器人应用高速发展 不同行业机器人集成应用技术将是瓶颈之一 具有国际竞争力的龙头企业不多 高技能机器人应用技术人才匮乏 “一哄而上”的苗头有所显现 基础技术研发亟待加强，支撑机器人产业可持续发展 我国机器人产业发展面临的主要挑战 四、新一代机器人技术发展趋势 机器人未来应用领域及广阔空间 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险的环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。  据 IFR统计： 2023年到 2023年，我国工业机器人销售以年均 25%以上的速度高速增长，已成为全球增长最快的市场之一；这一增速自 2023年之后进一步加快， 2023年到 2023年，销售量年均增长 36%，综合机器人产业联盟6月发布的数据， 2023年当年我国机器人销量近 37000台。国际机器人联合会数据显示， 2023年全球机器人保有量约 140万台，我国约 ，不到全球的 10%，机器人密度，国际平均水平 58台，韩国 347台，日本是 339台，德国是 251台，美国 135台，而我国仅为 23台。 市场现状：中国机器人市场空间分析 每万名制造业工人机器人保有量： 韩国： 396；日本： 332；德国： 273 世界平均水平： 58 中国： 23 国际市场：存量市场 中国市场：增量市场 中国机器人产业初步形成 序号 代号 上市 公司 覆盖行业 产品介绍 1 300024 机器人 军工、电力、汽车等 AGV、洁净机器人、点焊机器人、弧焊机器人等 2 002698 博实股份 石化、饲料等 石化后处理设备，如合成小脚后处理设备 3 002527 新时达 电梯 自动化控制器、变频器、机器人单体及机器人成套设备 4 002023 中航精机 军工 小载重灵活机器人 5 300202 科大智能 电网、汽车 从事汽车、包装行业集成产品，主要有乘用车焊装 …… 37 002184 淘得控制 工业自动化 未来有望实现控制器、伺服电机等产品的国产化 38 002334 英威腾 工业自动化 伺服系统、伺服驱动器 39 300307 慈星股份 纺织 合资经营机器人驱动及控制系统项目 40 000913 钱江摩托 摩托车 子公司经营工业机器人及其零配件 股票市场 40余家机器人概念高技术板块 中国机器人产业园（ 30余家） 根据国际机器人联合会和中国机器人产业联盟统计数据， 2023年全球机器人销量再创新高，达到 179000台，同比增长 12%， 20232023年年均增速达 14%。 机器人技术提升 机器人价格下降 （ 50%） 劳动力短缺 劳动力成本上升 （ 30%） 机器人“井喷式”发展成为可能！ 机器人制造模式变革 市场现状：机器人市场分析 根据国际机器人联合统计， 2023年外资企业在华销售工业机器人总量超过 27000台，较上年增长 20%；据中国机器人产业联盟统计， 2023年国内企业在我国销售工业机器人总量超过 9500台，较 2023年增加 %。 中国总人口和劳动人口（ 19502050年） 单位：亿人 50 1955 1960 1965 1970 1975 1

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