在之前的文章中，相信你已经对ABB机器人的MOVE指令以及常用专属名词有一定的了解了，而从这篇文章开始，继续学习新的编程常用指令。

　　引言上一期为大家介绍了基于PC SDK的ABB机器人控制器扫描程序的编写方法，按照程序设计编写流程，下一步就是机器人控制器的远程登录或远程注销登录程序的编写，也就是控制器的连接与断开。本期就来为大家介绍一下这个功能的实现方法，使用的计算机语言同样是C#。

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　　全书共 13 章:第 1 章为工业机器人基础，主要介绍了工业机器人的组成、技术参数、坐标系、运动学问题及控制方法;

　　2021年是“十四五”开局之年，新年伊始，我们每个人都积极拥抱“新基建”和“双循环”新发展格局带来的机遇，坚持创新，提升自己韧性的同时，在行业中保持独特优势，步入2021的“薪”阶段。但是在工作中你是否遇见过这样的问题？ABB编程指令看不懂？

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