国家知识产权局信息显示，广东芯鲜派现代农业集团有限责任公司申请一项名为“一种基于深度学习的工业多机器人智能协同规划方法”的专利，公开号CN 121043118 A，申请日期为2025年8月。专利摘要显示，本发明提供了一种基于深度学习的工业多机器人智能协同规划方法，涵盖环境建模、特征提取、任务分配、轨迹规划、控制指令生成与规则蒸馏六大部分。通过构建概率栅格地图与拓扑结构获取多机器人环境信息，并提取状态与任务特征形成综合特征矩阵；采用深度强化学习训练最优任务分配策略，结合CVAE与CEM联合建模优化轨迹生成；进一步设计基于MADDPG的自适应阻抗控制器，实现交互参数动态调节；最终通过知识蒸馏将控制策略转化为决策规则集合，提升控制可解释性并降低部署复杂度。本发明能有效提升多机器人系统在复杂工业环境中的任务协同效率与控制稳定性。

　　天眼查资料显示，广东芯鲜派现代农业集团有限责任公司，成立于2019年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东芯鲜派现代农业集团有限责任公司共对外投资了5家企业，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可4个。

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