金融界2024年6月14日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市汇川技术股份有限公司取得一项名为“管线固定结构及工业机器人“，授权公告号CN221135925U，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开一种管线固定结构及工业机器人，应用于工业机器人，所述工业机器人包括本体，所述管线固定结构包括：固定件，用于与所述本体连接；压紧件，与所述固定件连接，所述固定件与所述压紧件配合形成一个供管线穿过的容腔；以及弹性件，填充在所述容腔中以将所述容腔中的所述管线压紧。本实用新型的技术方案，解决了线缆固定不可靠的技术问题。

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