工业机器人概述
发表时间:2025-10-02 07:14:36
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它 能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它 可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。
1、劳动力成本的逐年上涨,将刺激第二产业对机器人的需求。目前,汽车行 业使用工业机器人最多,医药等行业的增长需求甚至达到100%以上,2013年全 球机器人销量16.8万台。
2、1954年乔治.迪沃申请了第一个机器人的专利(于1961年授予),制 作机器人的第一家公司是Unimat ion, Unimat ion机器人也被称为可编程移机。 1969年,维克多.沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂。 1973年, 库卡机器人建立了自己的第一一个机器人,被称为FAMULUS。
3、工业机器人正向着智能化方向发展,而智能工业机器人将成为未来的技术制 高点和经济增长点。 我国要想跟上未来工业发展,首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智 能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。工业机器人技术是先进制造技术 的代表。智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步,未来智能化水平将标志着 机器人的水平,虽然目前还有很多问题需要解决,但随着科学技术的进步,会逐渐 改进发展。
4、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它 能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它 可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。









