2025年中国工业机器人行业白皮书（精简版）围绕行业定义、产业链、政策、市场竞争、应用前景及典型厂商展开全面分析，清晰呈现行业发展现状与趋势。

　　工业机器人由机械、驱动、控制等系统构成，按结构分为多关节、SCARA、Delta、协作机器人等类型，不同类型特点各异，适配汽车、3C电子、食品饮料等多行业场景。产业链上游为核心零部件，中游是机器人本体制造，下游涉及多行业集成应用，外资品牌在高端零部件领域曾有优势，国产厂商正逐步突破。

　　政策方面，行业历经孕育、产业化、转型升级阶段，“十四五”期间政策聚焦高端化、智能化、国产化，通过规划类、支持类、规范类政策，推动技术升级、拓展应用场景，如《机械工业数字化转型实施方案（2025 - 2030）》提出建设智能工厂目标，《“机器人” + 应用行动实施方案》要求提升机器人密度与应用深度。

　　市场竞争呈现国产替代加速态势。2024年行业销量约34万台，增速受经济及部分行业需求影响放缓，但协作机器人增长显著。分产品看，6轴机器人因新能源行业需求下滑小幅下降，SCARA、Delta机器人稳定增长；分应用领域，汽车、电子行业是主要增长点，锂电、光伏行业需求下滑；分厂商，国产厂商如埃斯顿、汇川技术销量增长快，外资品牌市场份额受挤压，预计2024 - 2027年行业将稳步增长。

　　应用前景上，行业将向多方向发展。国产化程度持续提升，头部厂商加大研发突破高端技术；应用领域突破传统制造业，向非结构化场景延伸；技术上与AI、5G等深度融合，提升自主学习能力；国产厂商加速海外布局，增强全球影响力，同时人形机器人成为新热点，多家厂商积极研发投产。

　　典型厂商埃斯顿成立于1993年，2015年上市，核心业务涵盖自动化、机器人及数字化产品，研发投入高，掌握核心技术，产能充足，通过收购拓展技术与市场，海外布局完善，产品畅销国内外，是国产工业机器人龙头企业之一。

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