工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人代替人类完成生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。生产加工环境恶劣、人口老龄化带来劳动力紧缺、人工培训成本高等现状，推动着工业机器人需求增长。

　　制造业大厂最常用的五种工业机器人，用人成本高，效率低，越来越多的工厂都在考虑用机器换人，今天就给大家揭秘下，大厂都用了哪些工业机器人用在了哪些地方。

　　多关节机器人，最常见的是六轴机器人，他就像我们的一个手臂，灵活度高，可以进行高速动作，且占地空间小，常见的应用场景有搬运，码垛，焊接，喷涂，打磨，包装的。

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　　平面多关节机器人又叫SCARA，也有人叫四轴机器人，成本不到六轴机器人的一半，一般用于一个平面内的搬运，装配，点胶，螺丝锁附等工作。

　　并联机械臂，他的特点是速度快，最高抓取得速度可达每分钟120次，但是精度略低，通过视觉系统，识别物品的种类和位置，坐标信息进行抓取，常用的食品日化行业的分类和装箱工作。

　　直角坐标机器人设计灵活，成本低，精度高的特点，同时控制简单方便，焊锡机，点胶机，自动锁螺丝机和非标设备中非常常见。

　　AGV小车能够沿规定的导引路径行。具有安全保护以及各种移载功能的运输车自动化程度高，可实现物料的自动转运，当电量耗尽而会自动返回充电，提高的物流仓储运输效率，同时施工，简单见效快会常用于自动化生产线供料车间物料转运出入库，集装箱等物流行业的自动搬运。

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