工业机器人在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。

　　什么可以被认为是一个工业机器人? 不是在工业环境中使用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义，工业机器人是一种三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。

　　工业机器人自出现以来发生了什么变化?越来越多的工业机器人工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术，帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步，机器人手臂为诸如仓储中使用的群组AGV等新手铺路。

　　我们经常说典型的工业机器人由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么?这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。

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