工业机器人是用于自动执行工业任务的可编程机器。它们被广泛应用于制造业，以提高生产效率和质量。以下是一些常见类型的工业机器人：

　　1、复合机器人：AGV底盘和AMR一体化系统，机械臂，协作机器人于一体，可以完成搬运，自动化上下料，视觉引导等任务。

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　　2、转运机器人：AGV小车，他搭载自主规划SLAM导航，配合3D相机和多传感器进行避障，完成转运任务。

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　　3、拆码垛机器人：搭载机器视觉系统，可以实现无序抓取，完成搬运，拆码垛任务。

　　4、智能机器人：配合3D相机无序抓取，可以帮助货物的抓取放置，上下料任务。

　　5、多关节机器人：具有多个关节的机器人，可在多个方向上运动。它们通常用于复杂的装配任务。

　　7、Delta机器人：具有固定基座和可平行运动的臂，适用于高速和高精度的装配任务。

　　8、直线传动机器人：具有直线运动能力的机器人，通常用于需要大量横向移动的应用，如搬运和装卸。