工业机器人论文(5篇) 工业机器人论文(5篇)   工业机器人论文范文第1篇  1工业设计目标  本项目的讨论对象限定为在居家环境中使用的、身体有残障的老年人，主要讨论方案以能为老年人供应包括生理及心理层面的人性化救济为中心而绽开。设计目标是从形态、颜色、材质以及人机工程四方面改进家居服务机器人。转变机器人只根据既定的工作流程来工作,不能能动地适应环境,没有自学习力量，生硬无趣的形象，使得用户无法从心理上接受这些原本机械化的机器人产品。  2工业设计设计过程  魔鬼鱼又名蝠鲼（如图1所示），与“福分”同音。针对国内各地区各民族共同的喜好特点，注意吉利的中国人民喜爱谐音的产品，因此选择这一生物形象作为设计原型，能够更有针对性，更有效地树立具有亲和力的机器人形象。同时，对使用者而言，名称是引起其心理活动的刺激信号，具有关心识别和记忆商品的基本心理功能，给使用者以视觉刺激感受和心理关联，从而转变对机器人的认知。此外，不仅由于其名字的奇妙，其可爱灵活的形状也深得人们喜爱。将魔鬼鱼作为设计仿生的对象，在形态、颜色搭配上稍作修改，形成了此方案（如图2所示）。  2.1形态设计  传统的家居服务机器人通常无法突破用户心理上的固定观念，由于外观的机械性较强，人们无法将机器人当成生活的伙伴。在这个日新月异的社会中，人们追求的不是一个冰冷的机器，而是变化与新奇，同时渴望有文化意味以及具有艺术情趣的产品。为了让使用者从心理上更简单接受，尤其是上了年纪的老人，在其形状的设计上需要花肯定的笔墨，尤其是情感陪护机器人，它是有感彩的一个陪护，是使用者的一个伙伴。在本项目的设计中，独特流畅的流线型外观设计，力求突破用户心理上对家居服务产品的一贯熟悉，给用户带来视觉上全新的体验。该家居服务机器人在传统家居服务系统外观造型方面取得重大突破，将仿生设计概念植入产品设计当中，在强调产品本身具有较强服务功能的同时,将外观造型与仿生体系完善贴合，使产品更为美观有用。形状特征如图3所示，向上微微翘起的两翼，与魔鬼鱼结构相像，使产品更加轻快灵动，整个产品外观更俏皮活泼。操作键与产品外观设计完善融合，不仅简洁美观，且更易于使用者辨识及操作，在实施监护的同时植入消遣，简洁明白的操作即可实现多种齐全的功能，丰富用户的使用体验。该设计简洁，拥有流畅简洁的外观及结构，却又不失灵动与活力感，便利敏捷的移动，功能齐全，便利用户在不同需求中使用，监护与消遣同时兼顾，为使用者供应高效的工作及愉悦的心情。  2.2颜色设计  在为此模型配色的过程中，充分考虑到老年人的特征，他们对颜色的喜好，以及颜色对于老人的影响，照看到他们心理的变化，情感的寄予等等。步入老年，人们就变得不再喜爱明丽的颜色，更偏向于安稳、素雅的风格，低调质朴也表现了他们对生活淡定的态度。如图4所示，在此配色方案中，白色象征单纯、圣洁、高尚，它与任何色相都简单取得调和，让全部颜色看起来更深厚。蓝色内在，收敛，沉静的基本特质，另一方面蓝色是幽静的，绝无暖色的躁动与喧哗，凝视着蓝色能感受到那种悠远而深邃，犹如哲人超然的冥想[3]。混合了白色的紫色意味着特别的优雅，名贵而矜持。蓝色与紫色对比，效果微妙，严厉，具有单纯性，很简单保持颜色统一。如图5所示，魔鬼鱼的主体选用偏暖的米黄色，想给老年人宁静祥和的产品形象，转变了从前的苍白，低调中的光明，增加了产品的活力，又不会过分剧烈，特别适合老人的淡薄的性格。选藕荷色以及浅绿色是为了避开简单的花色，让老人思想负担加重，熟悉更混淆。老人视觉退化，明度应比其他年龄段的使用者高一些，同时对于色系颜色不敏感，简单把青色与黑色、黄色与白色混淆[4]。所以在为按钮选择颜色的时候，应使用光明的颜色，提示老人这是一个按键。如图6所示，在此配色方案中，洁净的白色为主体，与蓝色相调和，整体上流露出淡

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