用机器人一词。剧中机器人(Robot)这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个

　　以上，其中ABB（瑞典）公司达到9000台，安川电机公司（日本）近2500台，

　　KUKA（德国）公司近2000台，从国内现状来看，大公司、大企业通过与外国机

　　公司、东风汽车公司与德国KUKA公司合作、济南二机床公司与美国ISI机器人

　　特色。国外许多中小公司把自己的市场定位在机器人系统集成或某些有特长领域，

　　从而形成自己的局部优势，在市场中求得生存和发展，如奥地利IGM公司以向用

　　台机器人赢利甚微，而卖机器人系统却赢利可观。意大利COMAU公司以承接压机

　　产线，哈尔滨工业大学机器人研究所的机器人码垛生产线．机器人开发走开放型科研之路

　　但国产机器人无论在技术上，还是在可靠性上，都与国外机器人差相当一段距离，

　　它的指、肘、肩、腕各关节大致需要3～300N·m的输出力矩和30～60r／min

　　的输出转速。减轻电动机质量的措施有：采用交流电动机、优化电气及结构参数，

　　／20，措施有采用多层印刷电路板、表面贴装技术、PLD器件和混合IC等。

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　　5～8g，以2MPa压力为工作介质，收缩力高达500N(管径3mm)，这可是新型驱动

　　全方位移动方式，最大爬壁速度达到2m／min，其利用光缆通信实现有线遥控与

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