工业机器人论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入

　　我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、

　　信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日

　　益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。本文就从机器人的应

　　用、现状及发展趋势着手，就机器人各方面的作了简单的介绍。论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　关键词：安全化智能化快速化论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　1引言论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工

　　业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化

　　工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，

　　有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改

　　变着人类的生产和生活方式。论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　2工业机器人的应用论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　众多领域得到了应用。从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸。如采矿机器人、建

　　筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。在国防军事、医疗卫生、食品加

　　工、生活服务等领域工业机器人的应用也越来越多。论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　消费品和木材家具加工等行业对工业机器人的需求也快速增长。在亚洲，2005年安

　　装工业机器人72，600台，与2004年相比，增长了40%，而应用在电子行业的就占

　　了31%左右。在欧洲地区，据统计2005年与2004年相比工业机器人在食品加工行业

　　的应用增长了17%左右，在非金属加工行业的应用增长了20%左右，在日用品消费

　　行业增长了32%，在木材家具加工行业增长了18%左右。工业机器人在石油方面也

　　有广泛的应用，如海上石油钻井、采油平台、管道的检测、炼油厂、大型油罐和储罐

　　的焊接等均可使用机器人来完成。论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　业，几乎占到整个工业机器人的一半以上。在我国，工业机器人最初也是应用于汽车

　　和工程机械行业中。在汽车生产中工业机器人是一种主要的制动化设备，在整车及零

　　部件生产的弧焊、点焊、喷涂、搬运、涂胶、冲压等工艺中大量使用。据预测我国正

　　在进入汽车拥有率上升时期，在未来几年里，汽车仍将每年15%左右的速度增长。所

　　以未来几年工业机器人的需求将会呈现出高速增长趋势，年增幅达到50%左右，工业

　　论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　日本在1967 年从美国引进第一台机器人,1976 年以后，随着微电子的快速发展和

　　市场需求急剧增加，日本当时劳动力显著不足，工业机器人在企业里受到了“救世主”

　　般的欢迎，使其日本工业机器人得到快速发展,现在无论机器人的数量还是机器人的

　　密度都位居世界第一，素有“机器人王国”之称。论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　缺,国民的技术水平较高等社会环境,却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。

　　此外，在德国规定,对于一些危险、有毒、有害的工作岗位,必须以机器人来代替普通

　　人的劳动。这为机器人的应用开拓了广泛的市场,并推动了工业机器人技术的发展。

　　目前,德国工业机器人的总数占世界第二位,仅次于日本。论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　法国政府一直比较重视机器人技术,通过大力支持一系列研究计划,建立了一个完

　　整的科学技术体系,使法国机器人的发展比较顺利。在政府组织的项目中,特别注重机

　　器人基础技术方面的研究,把重点放在开展机器人的应用研究上。而由工业界支持开

　　展应用和开发方面的工作,两者相辅相成,使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及,

　　从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的一席之地。论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　英国纪 70 年代末开始,推行并实施了一系措施列支持机器人发展的政策,使英国

　　工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早,并曾经取得了早期的辉煌。然而，

　　这时候政府对工业机器人实行了限制发展的错误。这个错误导致英国的机器人工业一

　　蹶不振, 在西欧几乎处于末位。{.1.2.6 范. 文. 网整理本文，版权归原作者。

　　.126fw]论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　大量需求，发展速度非常迅速。论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、oTC、

　　松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、

　　瑞典的ABB、意大利的C0 毗U 及奥地利的工 GM公司。论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　3 国内外工业机器人的现状及发展趋势论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　3.1 国外工业机器人的现状论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来

　　越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高

　　技术产业。据国际机器人联合会（IFR）统计，世界机器人市场前景看好，从20 世纪

　　下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入90 年代，机器人

　　产品发展速度加快，年增长率平均在10%左右，2000 年增长率上升到15%，预计21

　　世纪初，工作在各领域的工业机器人将突破100 万台。正如《2l 世纪日本创建机器人

　　社会技术发展战略报告》指出，“机器人技术（RT）与信息技术（IT）一样，在强化

　　产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑 2l 世纪

　　日本产业竞争力的产业战略之一，具有非常重要的意义。”最近，韩国也将智能机器

　　人作为十大战略产业之一列入国家发展规划（2003～2007 年），现正在实施中。

　　复杂作业。目前，全球现役工业机器人 83 万台。过去 10 年，机器人的价格降低约

　　80%，现在继续下降，而欧美劳动力成本上涨了 40%。现役机器人的平均寿命在 10

　　年以上，可能高达 15 年，它们还易于重新使用。由于机器人及自动化成套装备对提

　　高制造业自动化水平，提高产品质量和生产效率、增强企业市场竞争力、改善劳动条

　　件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的迅速提高，其增长速度较快。

　　据国际机器人联合会及联合国欧洲经济委员会（UCENE）统计，如表 l 所示，2001

　　年机器人安装量为 7.8 万台套，年增长率 9%。机器人的应用主要有两种方式，一种

　　是机器人工作单元，另一种是带机器人的生产线，并且后者在国外已经成为机器人应

　　用的主要方式。以机器人为核心的自动化生产线适应了现代制造业多品种、少批量的

　　柔性生产发展方向，具有广阔的市场发展前景和强劲生命力，已开发出多种面向汽车、

　　电气机械等行业的自动化成套装备和生产线产品。在发达国家，机器人自动化生产线

　　已形成一个巨大的产业，年市场容量约为 1000 亿美元。像国际上著名公司 ABB、

　　据日本工业机器人协会统计，早期的日本工业机器人产业年产值约为50 亿日元，

　　经过 70 年代的应用期和 80 年代的普及期，1981 年产值达到 1000 亿日元，到 1991

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　　亿日元。论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　3.2 国外工业机器人的发展趋势论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成。因此它的发展与上述学科发展

　　密切相关。机器人在制造业的应用范围越来越广阔，其标准化、模块化、网络化和智

　　能化的程度也越来越高，功能越来越强，并向着成套技术和装备的方向发展。机器人

　　应用从传统制造业向非制造业转变，向以人为中心的个人化和微小型方向发展，并将

　　（RT）概念转移；从工业机器人产业向解决工程应用方案业务的机器人技术产业发

　　展。机器人技术（RT）的内涵已变为“灵活应用机器人技术的、具有实在动作功能的

　　智能化系统。”目前，工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发

　　展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC 化和网络化；伺

　　服驱动技 术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化

　　和作业的柔性化以及系统的网络化 和智能化等方面论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　3.3 国内工业机器人的现状与发展趋势论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　我国的机器人研究开发工作始于20 世纪70 年代初，到现在已经历了30 年的历

　　程。前10 年处于研究单位自行开展研究工作状态，发展比较缓慢。1985 年后开始列

　　入国家有关计划，发展比较快。特别是在“七五”、“八五”、“九五”机器人技术国家攻

　　关、“863”高技术发展计划的重点支持下，我国的机器人技术取得了重大发展。

　　论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

　　机器人运动的控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内外部传感器的研究与开

　　发，具有多传感器控制系统的研究，离线编程技术、遥控机器人的控制技术等均取得

　　在机器人的单元技术和基础元部件的研究开发方面：诸如交直流伺服电机及其驱动系

　　统、测速发电机、光电编码器、液压（气动）元部件、滚珠丝杠、直线滚动导轨、谐

　　波减速器、RV 减速器、十字交叉滚子轴承、薄壁轴承等均开发出一些样机或产品。

　　在机器人控制装置的研制方面：已开发出具有双CPU、多CPU 和分级分层控制的机

　　器人控制装置多台，主控计算机的档次也逐渐升级。 论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并

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　　（自动导引车），壁面爬行机器人，重复定位精度为±O.024mm 的装配机器人，可

　　潜入海底6000m 的水下机器人，移动机器人，移动遥控机器人，主从操作机器人等，

　　在机器人的应用工程方面：目前国内已建立了多条弧焊机器人生产线，装配机器人生

　　产线，喷涂生产线和焊装生产线。国内的机器人技术研发力量已经具备了大型机器人

　　工程设计和实施的能力，整体性能已达到国际同类产品的先进水平，而整体价格仅为

　　国工业企业自动化水平的不断提高，机器人自动化线的市场也会越来越大，并且逐渐

　　成为自动化生产线的主要方式。我国机器人自动化生产线装备的市场刚刚起步，而国

　　内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，这就给机器人自动化生

　　产线研究开发者带来巨大商机。据预测，目前我国仅汽车行业、电子和家电行业、烟

　　元人民币。预计在2005 年左右需求此类自动化生产线 条。据初步测算，“十

　　一五”期间汽车制造业的需求市场容量将达到800 多亿元人民币。论工业机器人1工业机器人摘要：随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技暖框作饼曹炳氏嫩俄珐陪耸措摊敷傀谢尧仙倪视盎桔吾凤碘襟曙满统乎斜氦镀尚墟家痢糖聪堡掷歪戍龋起私黎皖奔撩策捌快赁单腋兜蕴林慷腺贮并