《2023年协作机器人产业发展蓝皮书》由高工咨询发布，对协作机器人的发展进行了全面分析。

　　- 发展概述：协作机器人是一种新的工业机器人品类，具有安全性、易用性、灵活性、共融性等特点，大负载协作机器人已成潮流，新能源行业有望成为其新的增长极。

　　- 产业链分析：产业链包括上游零部件、中游本体、下游集成应用和周边配套产品，国产厂商技术不断提升，国产化进程加快。

　　- 市场概况：全球和中国协作机器人市场规模均呈增长趋势，中国市场国产份额提升，但盈利水平仍待考验。

　　- 技术发展：协作机器人相关专利申请量增长，技术特点包括安全性、易用性、灵活性等，核心技术包括一体化关节、轨迹规划技术、碰撞检测技术等，未来将向性能工业化、智能化等方向发展。

　　- 投融资概况：行业融资态势整体向好，但近年来有所放缓，头部厂商吸金能力提升。

　　- 应用分析：应用场景主要包括工业和非工业领域，协作机器人应用渗透率持续上升，生态日益丰富，机器人大模型有望为其装上加强版外挂。

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　　- 前景展望：人工智能技术与大模型将赋予协作机器人更多智能性，力控技术助力其综合能力提升，结构将向模块化和仿生化发展，行业渗透率有望持续提升。

　　- 参编企业介绍：介绍了中科新松、大族机器人、长广溪智造等参编企业的核心技术和产品。

　　- 典型行业应用案例：包括汽车及相关行业、3C电子行业、机械加工行业等，展示了协作机器人在各行业的应用解决方案和成效。

　　总之，该蓝皮书对协作机器人产业的发展进行了全面梳理，为相关企业和投资者提供了参考。