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　　《工业机器人技术基础》讲解了机器人技术基础知识，包括机器人的定义、功能和应用场景。文档描述了工业机器人作为现代制造技术中的重要组成部分及其在各个高技术领域的影响力。特别介绍了其在批量、高质任务中的作用，如自动化生产线上进行点焊、切割和电子装配等操作，并提及工业机器人也适用于非传统材料如陶泥或有机玻璃的切削加工。文档还专门讲述了焊接工艺中自动化需求的重要性及实现机器人焊接的意义。

　　文件深入介绍了焊接机器人具体的应用场景，列举了多个典型应用案例：轿车后桥弧焊系统、车身焊接线、座椅骨架及火车侧梁等。这些实际案例详细展现了焊接机器人的优势和特点。其中特别针对MOTOMAN公司的Motoman UP20型6轴关节式弧焊机器人的介绍更为详尽，不仅涵盖了机器人操作机与控制器，还有其使用的MOTOWELD-S350型号焊接电源及相应送丝机构与保护气体信息等内容。文中指出，这类六自由度关节式结构因能获取最大工作空间与高位置精度而广泛应用于焊接。此外，《工业机器人技术基础》讲解了Motoman机器人编程指令，该编程语言属于动作级类型，包含多种功能如运动控制、数据结构构建、数值运算及程序逻辑跳转等，能够简单有效地对机器人进行控制编程。

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　　《工业机器人技术基础》适用于工业自动化相关行业中的研发工程师、生产管理人员以及维护技术人员。本资料能够帮助读者了解工业机器人的基础理论和应用现状，尤其是致力于掌握机器人编程技能或计划采用先进自动化解决方案提升企业生产的人员。此外，文件适合希望深入研究焊接技术及机器人辅助制造领域的学术界人士和高等院校机械工程专业师生参阅。对于正寻找如何优化生产线、引入新型自动化生产设备的企业主和项目负责人来说，也是一个极具参考价值的技术指南。

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