艾媒数据中心（显示，2004年至2024年全球工业机器人的出货量呈现出明显的增长趋势。2004年全球工业机器人的出货量为97千台，而到了2022年，这一数字增长至453千台，显示出近20年间全球工业机器人市场规模的显著扩大。

　　从2004年到2009年，工业机器人的出货量呈现波动增长，2009年由于全球经济危机的影响，出货量下降至60千台，为近年来的最低点。然而，从2010年开始，工业机器人出货量恢复增长，并在2011年达到166千台，同比增长超过170%。此后，出货量持续增长，2017年突破400千台，2018年进一步增长至422千台。

　　2019年和2020年，全球工业机器人出货量出现小幅下降，分别为382千台和384千台。但2021年出货量迅速回升至435千台，同比增长超过13%。2022年出货量达到453千台，2023年和2024年进一步增长至486千台和518千台。

　　总体来看，尽管全球工业机器人市场在2009年受到经济危机的冲击，但长期来看，随着自动化和智能化技术的发展，工业机器人的市场需求持续增长。预计未来几年，全球工业机器人出货量将继续保持增长态势，市场规模有望进一步扩大。

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