工业机器人是高科技的产物，现已广泛应用于各个工业范畴中，工业机器人具有可编程、拟人化、并且有通用性等特色。那么什么是工业机器人呢？工业机器人是一种能够完成诸多拟人动作和功用的智能化机器，能够通过承受指令或依据编程好的程序进行工业操作。因为很多朋友还不是很清楚工业机器人是什么，所以下面为我们详细介绍工业机器人的定义及特色，一起来了解一下吧。

　　工业机器人的定义是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动履行作业，是靠本身动力和操控才能来完成各种功用的一种机器。工业机器人能够承受人类指挥，也能够依照预先编列的程序运行，现代的工业机器人还能够依据人工智能技能拟定的准则纲领行动。

　　工业机器人由主体、驱动系统和操控系统三个根本部分组成。主体即机座和履行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。操控系统用来宣布指令和履行指令，相当于人类的大脑；驱动系统通过接收指令来行走和作业，相当于人的手和脚。

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　　出产自动化的进一步发展是柔性发动化。工业机器人可随其作业环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

　　工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型触摸传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功用等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应才能。

　　除了专门规划的专用的工业机器人外，一般工业机器人在履行不同的作业使命时具有较好的通用性。比方，替换工业机器人手部末端操作器（手爪、东西等）便可履行不同的作业使命。

　　工业机器人所触及的学科非常广泛，有机械学和微电子学结合的机电一体化技能。智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，并且还具有记忆才能、语言理解才能、图像识别才能、推理判断才能等人工智能。这些都是微电子技能的应用，特别是计算机技能的应用密切相关。

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