工业机器人是指能够自动执行工业操作的机器人。根据其结构和功能的不同，工业机器人通常可以分为以下几种类型：

　　1. SCARA机器人：SCARA机器人是一种多关节机器人，其结构类似于人的手臂。它们通常用于装配、搬运和精密加工。

　　2.串联机器人：串联机器人是由多个单独的机器人组成的系统。它们通常用于生产线上的装配和加工Βιβλιοθήκη Baidu务。

　　3.平行机器人：平行机器人是一种多关节机器人，其结构类似于六边形。它们通常用于高速拾取和放置任务。

　　4. Delta机器人：Delta机器人是一种平行机器人，其结构类似于三角形。它们通常用于高速装配和搬运任务。

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　　5.滑动式机器人：滑动式机器人是一种能够在工作区域内自由移动的机器人。它们通常用于物流和货运领域。