前身是富士通公司的自动化部门“富士通数控”,1956年研制出日本第一台数控系统; 1975年进入工业机器人市场

　　2021年营收5513亿日元(折合人民币约276亿元)，工业机器人、工厂自动化、数控机床、工业服务四大板块，分别占比38%、 27%、21%、14%

　　劣势方面主要是过载能力较为一般，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候机器人就会报警

　　成立于1915年，最初生产电动马达，1958年研发出直流伺服电机;1971年公司进入工业机器人领域，1974年推出第一台电动弧焊机器人MOTOMAN，2000年进入工业机器人系统集成领域

　　2021年营收4585亿日元(折合人民币约229亿元)，运动控制、机器人和系统工程分别占比50%、39%和11%

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　　一方面稳定性高，电机惯量能做到最大化，机器人负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行，适用于汽车等重负载需求较多的行业

　　1988年欧洲两家电气巨头ASEA和BBC合并成为ABB，成为全球最大的电力供应商之一；1994年收购法国Renault机器人业务，开始布局机器人和自动化业务

　　2021年营收297亿欧元(折合人民币2142亿元)，电气、运动控制、过程自动化和机器人&离散自动化分别占比44%、23%、21% 和11%

　　运动控制系统算法优异，可以实现循径精度、运动速度、周期时间、可长程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性

　　成立于1898年，成立之初从事公共照明服务，1905年进入工业焊接领域，1971年为大众建成欧洲首条机器人多点焊生产线年推出世界上第一台具有6个机电驱动轴的工业机器人FAMULUS，1978年推出六轴机器人，2017年被美的收购

　　2021年营收32.86亿欧元(折合人民币237亿元)，系统集成、机器人本体、物流、医疗保健和中国分部占比分别为30%、31%、20%、6%和18%