机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，具备感知环境、决策和执行动作的能力。它们通过

　　传感器技术：内部传感器检测自身状态，外部传感器检测环境，传感器融合技术提高精度。

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　　工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。

　　工业机器人代替人类完成生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。

　　在之前的文章中，相信你已经对ABB机器人的MOVE指令以及常用专属名词有一定的了解了，而从这篇文章开始，继续学习新的编程常用指令。

　　第二章:ROS入门。ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。在ubuntu16.04中安装ROS kinetic。

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　　今天我们来讲讲传统六轴机器人的基本构成及特点。工业机器人本体由旋转机座，大臂，小臂等部位组成，是机器人外面最直接的机械结构。

　　工业机器人多种多样，这不仅反映在结构造型上，而且也反映在控制方式和工作性能上。但从实质上来说:工业机器人由控制系统 、驱动系统 、执行机构三个部分组成。