：明确工业机器人是一种能自动执行任务的机器装置，常见的有关节型机器人（如六轴机器人）、SCARA 机器人（水平关节型）、DELTA 机器人（并联机器人）等，不同类型机器人在结构和应用场景上有所差异。

　　：掌握工业机器人通常由机械本体、控制系统、驱动系统、传感器等部分构成，各部分协同工作实现机器人的运动和操作。

　　：知晓其广泛应用于汽车制造、电子、机械加工、食品饮料等行业，例如汽车生产线上的焊接、装配任务，电子设备制造中的搬运、插件作业等。

　　：学会阅读和绘制简单的机械图纸，了解基本的视图表达方法（如主视图、俯视图、左视图等），以及掌握 CAD 软件的基本操作，这有助于理解机器人的机械结构和设计图纸。

　　：熟悉电路的基本原理，如电流、电压、电阻的概念，掌握简单的电路分析和计算方法，了解常见的电气元件（如继电器、接触器、传感器等）及其工作原理，为后续学习机器人的电气控制系统打下基础。

　　：若有条件，可先学习一门通用的编程语言，如 C 语言或 Python，了解编程的基本概念（如变量、数据类型、控制结构等）和逻辑思维，这将有助于更快地理解机器人编程。

　　：操作界面对于中国人比较友好，在互联网上能找到大量学习资源，可通过该软件了解机器人的机构、操作以及进行程序编辑模拟。

　　：如发那科的 ROBOGUIDE、库卡的 KUKA.Sim 等，也可根据自己的兴趣和学习资源的可获取性进行选择。在仿真软件中，熟悉机器人的基本操作，如手动移动机器人、设置机器人的姿态和位置等；学习创建简单的程序，实现机器人的基本运动和动作，如直线运动、圆弧运动、关节运动等。

　　：学习可编程逻辑控制器的编程方法，了解如何通过编写 PLC 程序来控制机器人的动作和逻辑，掌握常见的 PLC 指令和编程技巧。

　　：熟悉工业现场常用的通讯协议（如 Profibus、Profinet、Ethernet/IP 等），了解如何实现机器人与其他设备（如 PLC、传感器、执行器等）之间的通讯和数据交换。

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　　：如 SolidWorks、AutoCAD 等，掌握这些软件的使用，能够进行机器人零部件的设计、建模和装配，有助于理解机器人的机械结构和运动原理。

　　：学习常见的机械标准件（如螺栓、螺母、轴承、齿轮等）的规格、型号和选用方法，了解气动和电机的选型原则，以便在设计和维护机器人时正确选择和使用相关部件。

　　：熟悉打磨、焊接、视觉检测、喷涂等常见的工业自动化工艺，了解机器人在这些工艺中的应用和编程方法，掌握如何根据不同的工艺需求来配置机器人的参数和编写相应的程序。

　　：通过实际的项目案例，深入了解工业机器人在生产线上的具体应用和解决方案，

　　工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。

　　在之前的文章中，相信你已经对ABB机器人的MOVE指令以及常用专属名词有一定的了解了，而从这篇文章开始，继续学习新的编程常用指令。

　　工业机器人多种多样，这不仅反映在结构造型上，而且也反映在控制方式和工作性能上。但从实质上来说:工业机器人由控制系统 、驱动系统 、执行机构三个部分组成。

　　零基础学习工业机器人robotstudio～激光雕刻项目 01-搭建工作站