加速人形机器人“发育”速度！国家地方共建人形机器人创新中心在浦东发布仿线

　　“选择你想要的训练目标，比如奔跑，通过‘格物’平台新机器人一键导入代码就可以在仿线分钟机器人就能学会奔跑这一动作，其通用性与易用性将大幅降低人形机器人的研发门槛。”3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学，共同发布具身智能仿真平台——“格物”。在位于浦东“模力社区”的发布现场，上海大学副教授叶林奇详细介绍了“格物”的独特之处。

　　作为一款面向未来机器人研发的高性能仿真环境，“格物” 拥有通用强化学习框架与模型自动化适配技术，一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程。“格物”的发布标志着我国在人形机器人仿真领域迈出关键一步。未来，平台将扩展至全身控制、多机协作等高级任务，助力中国在全球机器人竞赛中占据领先地位。

　　记者了解到，“格物”采用了模型自动化适配、自适应课程学习、前馈引导的强化学习、虚实贯通和在线学习等关键技术；支持行走、奔跑、跳跃等多模式运动，还能够进行极限化测试。

　　“打个比方，新的机器人诞生后，以前‘仿真’就像新生儿一样，要从爬行开始掌握站立、行走、奔跑等技能，整个‘发育’速度非常漫长。‘格物’仿真平台则是我们把现有的关于走跑跳抓取等技能都预制在了‘技能库’里，导入后，机器人的仿真‘发育’速度将变得非常快，可以大幅度降低整个学习时间。”国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊介绍说。

　　作为国家级战略科技力量的重要部署，去年5月落地上海浦东的国家地方共建人形机器人创新中心，在不到一年的时间里，已发布了全球首台全尺寸人形机器人公版机“青龙”，建立了openloong人形机器人开源社区，围绕人形机器人场景应用、具身智能分级分类等领域，制定了全国首批团体标准等。

　　今年1月21日，全国首个异构人形机器人训练场在位于浦东的张江模力社区正式启用，首期能容纳超过100台人形机器人同时训练。国地中心从真实数据场景出发，完成异构机器人遥操作、动作捕捉、便携式末端、仿线种数据采集方式的技术验证，支撑训练场完成异构数据的规模化生产。目前，已实现单台机器人每日采集轨迹数据500条以上，打通了数据采集、数据审核、数据存储、模型训练、模型推理验证、模型真机部署的完整数据闭环流程。

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