水下机器人是可潜入水中代替或辅助人类进行水下极限作业的机器人。通过水下目标探测和识别、水下导航定位、水下通信等高新科学技术，水下机器人可实现水下打捞救援、水下探测、水下资源开采、水下娱乐等功能。

　　水下机器人产业链上游主要是关键零部件和材料的供应商以及核心技术系统研发企业，包括生产单片机、推进器、声呐、传感器等硬件的厂商，以及专注于水下目标探测与识别、水下导航定位、水下通信等核心技术研发的企业，这些硬件和技术是水下机器人的关键组成部分，技术壁垒较高。中游为水下机器人制造企业，它们将上游的零部件和技术进行整合，生产出各种类型的水下机器人。下游则是水下机器人的广泛应用领域，涵盖海洋工程中的资源勘探、管道检查维护，水产养殖中的监测与管理，科学研究中的海底测绘与生态监测，水下娱乐的摄影与观光，以及城市管道检查与清洁等多个方面。

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　　目前，我国水下机器人行业处在智能化的阶段，其发展经历了从初期发展到遥控潜水器大发展，再到技术突破与合作研究，而今进入自主研发与智能化发展的过程。水下机器人的发展始于 20 世纪 50 年代。1953 年，美国研制出首艘无人有缆遥控潜水器，此后 20 年间，各国积极研制，共推出 20 多艘潜水器，如美国 CURV 系统成功回收氢弹，引发广泛关注。70 年代中期至 80 年代中期，因海洋油气开发需求，遥控潜水器迎来大发展，数量增至 400 余艘，90% 以上服务于海洋石油业。80 年代后期至 20 世纪末，国内外科研机构合作推动技术进步，我国在此期间引进技术并开展自主研发。21 世纪以来，水下机器人向智能化迈进，我国成功研制 蛟龙 号、 潜龙 系列等先进设备，在深海探测等领域大显身手。

　　当前政策为水下机器人指明发展方向与目标，促进规范化发展，有助于形成水下机器人产业的集聚效应，提高产业的整体竞争力和协同发展能力。

　　2014-2024 年中国水下机器人行业市场规模呈现逐年上市趋势，2024 年中国水下机器人行业市场规模达到 167.6 亿元，同比增长 28.3%，2014-2024 年复合增长率为 5.32%。

　　海洋工程是水下机器人主要的应用领域之一，2024 年所占份额为 25%。使用水下机器人可以减少对大型船舶和大量专业潜水员的依赖，降低了人力成本和设备租赁成本。而且，水下机器人可以长时间连续作业，无需休息，大大提高了工作效率，从长期来看，能够显著降低海洋工程的整体成本。

　　目前，我国水下机器人企业主要集中在广东、山东、江苏等沿海省份。沿海省份拥有丰富的海洋资源和广阔的海域，可以为水下机器人提供了大量的应用场景。具体而言，广东有 48 家水下机器人企业，山东和江苏紧随其后，分别有 47 家和 19 家。

　　我国水下机器人行业竞争派系主要分为消费级和工业及军工级，其消费级以瀚海蓝帆、潜行创新、鳍源科技等水下机器人制造企业为代表 ; 工业及军工级则以云洲智能、巨力索具中信重工开诚、中船应急亚星锚链天海防务等企业为代表。

　　2025 年第一季度，天海防务、亚星锚链、巨力索具的营业收入在水下机器人代表性上市企业中为 TOP3。其中，天海防务以 7.47 亿元遥遥领先其它企业。天海防务在水下机器人领域具备较强的技术实力，其 海巡 系列 AUV 已实现南海岛礁周边 200 海里自主巡逻，搭载多波束测深系统，技术指标达到国际先进水平。

　　中国水下机器人行业未来在技术、应用及产业生态方面将呈现积极发展态势。技术上，人工智能、5G 等技术与水下机器人加速融合，自主作业能力显著提升，关键部件国产化进程加快，多技术融合带来性能优化。应用场景不断拓展，海洋资源勘探等传统领域需求增长，环保、考古、太空模拟等新兴领域也迎来新机遇。产业生态逐步完善，政策大力扶持，投入持续增加，产业集群逐渐形成，头部企业引领发展，市场竞争愈发多元，推动行业迈向新高度。

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　　水下机器人在海洋资源开发、海洋科学研究、海洋工程与基础设施维护、水下救援与打捞、水下安全与军事应用、水下考古与文化遗产保护以及水下教育与科普等多个领域具有极其重要的作用。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，水下机器人将在未来发挥更大的价值，为人类探索和利用海洋提供强大的技术支持。基于此，前瞻估测 2030 年中国水下机器人行业市场规模或将突破 747.4 亿元，2025-2030 年复合增长率达到 28.3%。

　　更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

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