人形机器人，这一曾被视为科幻产物的技术，如今正以惊人的速度融入现实。它们不仅能模仿人类的外形和动作，更通过人工智能、精密机械和传感器的结合，逐渐在工业、医疗、服务等领域崭露头角。本文将用通俗易懂的方式，带你拆解人形机器人产业链的“骨骼”与“血肉”，揭开其背后的技术逻辑与商业潜力。

　　人形机器人的核心能力，依赖于一系列高精度零部件的协同运作。这些零部件成本占比超过70%，是产业链的“命脉”所在。

　　减速器决定了机器人的运动精度与负载能力，其中谐波减速器（用于小臂、手腕）和RV减速器（用于大臂、腿部）是主流。2024年中国减速器市场规模预计达1447亿元，国产代表企业绿的谐波已占据26%市场份额，逐步打破日本哈默纳科的垄断。

　　传感器赋予机器人感知环境的能力。2024年中国传感器市场规模预计3732.7亿元，大立科技的红外成像传感器、华工科技的智能感知方案是典型代表。速腾聚创的激光雷达更是被春晚机器人节目选用，展现“手眼协同”的先进技术。

　　华为海思、寒武纪等企业推动国产AI芯片快速发展，2024年市场规模预计1412亿元。控制器则如同“神经系统”，汇川技术、禾川科技凭借高精度伺服驱动技术占据市场主导。

　　特斯拉的Optimus、优必选的Walker系列、小米Cyberone等产品已进入实测阶段。例如，优必选Walker S在新能源汽车工厂承担质检任务，智元远征A1瞄准工业场景的搬运与装配。

　　北京以27.3%的专利占比领跑全国，清华大学等高校的研发实力突出。2023年中国相关投融资达54.3亿元，华为、腾讯等巨头加速入场，推动技术迭代。

　　在汽车制造中，机器人可完成高危焊接、精密装配等任务。2024年中国智能制造市场规模预计3.4万亿元，人形机器人有望成为柔性生产的关键一环。

　　傅利叶GR-1机器人已进入康复陪护领域，帮助患者进行行走训练；乐聚机器人联合海尔开发家庭服务机型，未来或能承担家务与老人照料。

　　京东、顺丰测试人形机器人分拣货物，速腾聚创的激光雷达方案则被用于安防巡逻机器人，实现复杂环境下的自主导航。

　　广东以39家企业领跑，优必选、速腾聚创等明星企业汇聚；浙江依托绿的谐波、双环传动等零部件巨头，形成完整供应链；江苏凭借埃斯顿等本体制造商占据中游优势。

　　摩根士丹利报告显示，全球56%的人形机器人企业总部位于中国，宁德时代（电池）、拓普集团（执行器）等企业在“身体”类硬件中占据45%的份额。

　　尽管前景广阔，但人形机器人仍面临成本高（单台成本约50万元）、续航短（普遍低于8小时）等技术瓶颈。然而，随着AI大模型与具身智能的融合，未来5年内，人形机器人或将在工业场景率先实现规模化落地，并逐步渗透至家庭服务领域，开启真正的“人机共生”时代。

　　最近，全国多地出现新冠病毒感染流行趋势。对此，总台记者对中国工程院院士钟南山进行了采访。钟南山院士表示，目前国内主要流行的新冠病毒毒株毒性较低，婴幼儿应特别注意防护；老年人和有基础病的人群一旦感染要在48小时内及时用药。

　　潮新闻客户端 记者 屠晨昕据新华社援引朝中社23日报道，朝鲜已成立调查组全面调查21日发生的新建驱逐舰下水“重大事故”。朝方说舰船损坏程度不严重。4月25日，新近建造的朝鲜人民军海军5000吨级“崔贤”号驱逐舰下水仪式在南浦造船厂举行。

　　副局长回应“货车躲追查侧翻执法者未救司机”：深表歉意，两名涉事人员调离，车主涉嫌违法加装“飞机轮”

　　极目新闻记者 舒隆焕近日，辽宁沈阳康平县交通运输局两名执法人员追查司机安某某驾驶的半挂车，半挂车侧翻后，后方执法车掉头驶离现场，执法人员未下车施救，引发关注。5月24日，康平县交通运输局就执法人员掉头驶离现场，未下车施救，向安某某及其家属致歉。

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　　实锤了！ 郭德纲确实在青岛有一套房 “就在海边 站在屋里就能看见大海” 青岛吃得好环境好 所以很愿意来#郭德纲 #德云社

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　　5月22日，美国国土安全部宣布，撤销哈佛大学招收国际学生资格，约四分之一的国际学生面临转学困境，其中包括大量中国留学生。