机器人前瞻5月7日消息，德国igus GmbH上周发布了其首款人形机器人Iggy Rob，正式进军人形机器人领域。

　　作为一家专注于动态设备用高性能塑料（即“运动塑料”）的技术企业，igus将其多年在低成本自动化领域的技术积累，应用到整机级人形机器人的开发中。据介绍，Iggy Rob可广泛应用于工厂产线、物流运输、客户接待、场内搬运等场景，覆盖工业与服务领域的多种任务。

　　Iggy Rob基于igus在低成本自动化领域的经验，采用了该公司自主研发的运动塑料组件。过去三年，igus通过以下产品逐步构建了其机器人产品体系：

　　上周，igus通过自家Axis Community平台向全球用户展示了Iggy Rob，并在机器人峰会暨博览会上公开亮相。

　　Iggy Rob高1.7米，单次充电可运行8小时，配备ReBeL协作机械臂、仿生手、激光雷达和3D摄像头，具备物体识别、障碍感知与路径规划能力，可在复杂、多变的工作环境中自主移动和作业。

　　其搭载igus自研的控制软件iRC，并支持ROS 2接口——这是一种广泛用于机器人系统中的开源通信框架，能够实现不同模块之间的协同控制与数据交换。

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　　此外，Iggy Rob通过了欧洲CE认证，并兼容VDA 5050通信协议，可与工厂中的多品牌自动移动机器人实现统一调度与管理。

　　同时，Iggy Rob基于ReBeL Move自主移动平台（AMR），采用三点支撑结构，具备50公斤的自身负载能力，以及最高100公斤的有效搬运能力。这一底盘设计可无缝对接标准工厂地面与通道系统，兼顾运行稳定性与环境适应性。

　　Iggy Rob面向多样化的应用环境，适用于接待服务、物料搬运、餐厅回收等日常任务，也可用于工业内部场景。

　　目前，igus已在其工厂中部署Iggy Rob，用于辅助摆放注塑机的组件。

　　“我们的世界是为人类设计的，这为人形机器人的发展带来了巨大潜力。”igus LCA/RBTX业务部门经理Jan Hennecke表示，“Iggy Rob为企业提供了一个进入这一领域的低成本选项。”

　　igus还推出“先试后买”计划。企业客户可先在实际场景中测试Iggy Rob，由igus专家进行适用性评估。如果试用达标，再决定是否购买。