导读：人形机器人作为人工智能领域的重要分支，正处于商业化爆发前夕。其市场规模预计在2030年可达数百亿美元，年复合增速约50.2%。特斯拉、华为、小米等巨头纷纷入局，推动行业快速发展。人形机器人核心技术包括环境感知、运动控制和人机交互模块，目前正处于从高动态及高智能发展阶段向商业化落地阶段过渡的关键时期。产业链方面，人形机器人上游涵盖零部件及系统，中游为研发及生产，下游则包括军事、工业、仓储物流、医疗服务和家用服务等应用领域。核心零部件国产化趋势明显，传感器、无框力矩电机、滚柱丝杠、谐波减速器等零部件国产替代潜力巨大。代表性厂商中，特斯拉Optimus人形机器人技术不断迭代，计划2025年小批量生产，2026年大幅提高产量。华为、小米等企业也在积极布局人形机器人领域，有望凭借其在智能终端领域的技术积累和市场优势，推动人形机器人在消费市场的普及。在计算机领域，人形机器人的控制与感知技术是关键。控制器作为人形机器人的“大脑”，其软件部分包括操作系统、算法库等，硬件部分则以各类芯片为核心。