“宇树”春晚扭秧歌，“众擎”灵活跳街舞，“天工”夺冠马拉松……进入2025年，人形机器人竞相炫技，一夜间成为产业风口和科技热词。

　　您知道吗？我国人形机器人“关节”中，超90%的轴承来自洛阳一家民营企业。

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　　机床高速运转，轴承接连下线……日前，在位于孟津区常袋镇的洛阳鸿元轴承科技有限公司，一排排高精密人形机器人轴承整装待发。它们未来将应用在绿的谐波、上海智元、中大力德、宇树、优必选、众擎、天工等知名人形机器人产业链企业的产品上。

　　“不论是谐波减速器交叉滚子轴承，还是RV减速器圆锥滚子轴承，抑或是行星减速器薄壁交叉滚子轴承，在人形机器人关键部位轴承品种中，我们的产品国内市场占有率均超90%。”鸿元轴承技术研发部负责人吕瑞芳说，今年一季度，企业人形机器人轴承产值同比增长200%以上，可谓是爆发式增长。

　　实际上，鸿元轴承在工业机器人领域早有深厚积淀。企业生产的谐波减速器轴承、交叉滚子轴承等工业机器人轴承，打破了我国严重依赖进口产品的被动局面，占据90%以上的国内市场。

　　和工业机器人原理类似，人形机器人的每个“关节”都会用到不同类型轴承。然而，不同于工业机器人，人形机器人专用轴承要求更灵敏、更节能、更耐用，这就需要把它们做得更小、更轻、更精致、更可靠。

　　“2020年，我们接到来自华东地区的首笔人形机器人轴承询单，只有50套，订单额几万元。”回想人形机器人轴承业务起步阶段，鸿元轴承负责人吴巧玲记忆犹新。

　　一方面，如果单为几十套订单产品研发一款新轴承，初始成本高、综合效益低；另一方面，后续订单是否能长流水、成规模，并不确定。

　　鸿元轴承选择“一掷千金”。“看效益不光要看眼下，更要看未来的趋势。”说起当初的抉择，吴巧玲话语坚定，“无论是标志性产品，还是应用新场景，人形机器人产业高增长前景已初步显露。”

　　抢抓产业风口，不仅在前瞻性眼光，更在看懂趋势后的果敢一跃。两年间，鸿元轴承研发总投入3500多万元，其中人形机器人轴承研发投入2500多万元，占总营收的6%。企业先后攻克精度控制、薄壁钢性优化、结构优化等核心工艺难题，开发出4大类12个系列共计150种型号的人形机器人轴承产品，并于2022年首次批量投入市场。

　　如今，鸿元轴承研发的谐波减速器专用轴承等产品回转误差最小仅1微米，相当于人的头发丝直径的1/60，这让机器人做出绣花、拿取物品等精细动作不在话下。此外，企业产品还具有长寿命、高刚度等特点，可让人形机器人轻松做出腾空、翻转、长跑等高强度动作。综合而言，企业产品整体技术和性能已达国内领先、国际先进，并已配套日本电产等国际巨头产品。

　　5年前，鸿元轴承重金布局人形机器人的选择有没有错？一组数据已经给出答案：企业今年上半年人形机器人轴承在手订单达1.2亿元；在人形机器人订单的带动下，预计企业今年产值在3.5亿元以上，同比增长70%以上。

　　随着特斯拉等行业巨头纷纷布局，今年被业内视为人形机器人量产元年，市场规模正以前所未有的速度扩大。根据测算，2035年，我国人形机器人市场规模有望增至3000亿元，2025年至2035年复合增速可达53.15%。

　　起重车舞动，运输车穿梭……眼下，站在产业风口，鸿元轴承投资新建年产20万套高精度智能轴承项目。

　　“风口不等人，先起跑者得先机。”吴巧玲说，该项目预计本月投产，可推动企业人形机器人等轴承产能翻番，为我市抢占产业新赛道，培育高端轴承优势产业链提供有力支撑。