智通财经APP获悉，中金发布研报称，2024年以来，全球四足机器人成为具身智能的聚焦重点。1)产品端：复杂运动能力显著增强，续航灵活度提升；2)应用端：高校科研、B端巡检操作迎来部署奇点；3)供给端：中国机器狗企业引领潮头，带动零部件供应链崛起。建议2025年四足机器人事件催化、格局优化带来的弹性机会。

　　1)生成式AI：前沿AI在仿真训练、多模态感知、复杂运控进入端侧部署；如NVIDIA IsaacLab利用RL(深度强化学习)制定运动策略，提供四足机器人关节级控制API。

　　2)资本端：2024年宇树科技获B++/C融资，创同期国内单笔最大融资金额；12月底宇树科技B2-W高难度动作演示，获马斯克点赞。此外，上市公司通过参股、成立子公司、战略合作等举措跨界四足机器人，如中坚科技(002779.SZ)、中控技术(688777.SH)、景业智能(688290.SH)等；

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　　1)据GGII统计，2023年全球四足机器人市场销量约3.4万台(同比增长77%)。考虑到四足机器人在B端/C市场对人工替代率，我们测算2030年全球四足机器人年销有望突破40万台。

　　2)类似工业机器人、协作机器人等，四足机器人市场依旧以中国主导。根据GGII统计，2023年中国企业宇树科技、云深处分别位列出货量Top1、3。

　　多版本型号下的模块化设计(驱动、传感、抓取装置等)，为拉通供应链生产助力。根据估算，四足机器人执行关节(电机+行星减速器)、传感器(激光雷达、IMU等)、控制板、电池、结构件等分别占总成本的40%/10%-20%/10%/10%/10%等。当前国内消费级四足机器人售价已降至万元区间，B端/特种应用降本仍依靠制造规模效应、第三方专业厂商配合等。

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