这几乎是人们想到工业机器人时想到的典型机器。该机器人具有六个独立的关节，也称为六个自由度。原因是在空间中任意放置一个实体需要六个参数。三个用于指定位置（例如x，y，z），三个用于指定方向（例如滚动，偏航，俯仰）。如果仔细观察，您会在机器人侧面看到两个圆柱形活塞。这些液压缸包含“反重力”弹簧，这是此类机器人可以承受如此重负载的重要原因。这些弹簧在重力作用下平衡，类似于车库门上的弹簧使人更容易举起。

　　实际上，这是常见的工业机器人。SCARA代表有关节机械臂（尽管有些人在此使用Assembly）。该机器人在水平面中具有三个关节，这些关节使xy平行于该平面定位和定向。有一个线性关节提供z定位。这是典型的“拾放”机器人。机器人的关节结构使其能够顺应（或柔和）水平面中的力。这对于“钉入孔”类型的应用非常重要，在这种应用中，机器人实际上会弯曲以弥补不准确之处，并允许非常紧密的零件配合。

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