机器人是一种可以在两个或多个轴上编程的驱动机械装置，具有一定的自主性。可于其所处环境中移动，以执行预定任务。自主性指机器人无需人为干预就能根据其感知到的信息执行预定任务。

　　人形机器人是指形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人，并一定程度上具备认知和决策智能。人形机器人建立在多个学科的基础上，是一个国家工业文明水平标志之一。

　　从形态来看，人形机器人可以分为轮式人形机器人、足式人形机器人、全能型人形机器人等。

　　按照应用场景来看，人形机器人可以分类为医疗型、教育型、娱乐型、军事型、服务型、工业型、通用型等等。

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　　智能机器人技术壁垒较高，核心技术包括计算器视觉、语音交互、伺服驱动器、定位导航、

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　　运动规划和控制等。由于智能机器人通常涉及较为复杂的运动系统控制等操作，因此是一个跨学科、综合性强、技术壁垒高的行业，对包括计算机视觉、语音交互、伺服驱动器、定位导航、运动规划和控制等技术水平都有较大的要求。

　　机器人产业链较为复杂，涉及环节和企业众多。机器人行业涉及的产业部件较为复杂，上游的原材料和核心部件包括传感器、电机、减速器、电池、伺服机构、控制器、EMS、CPU、GPU 等；中游主要为研发、生产及系统集成，包括机器人生产的部件组装、成品组装、标定、测试等机器人生产环节，软件系统研发及集成、为客户提供集成产品及服务等系统集成等等；下游则应用于各行各业中。

　　智能机器人行业规模增长迅速。目前，由于全球工业生产智能化和家庭消费水平的提高，智能机器人行业规模增长迅速。据优必选招股书，个人/家庭智能服务机器人从 2022~2028 年CAGR 有望达 14.3%，专业智能服务机器人则有望在 2022~2028 年达到 19.1%，综合 CAGR 为 17.8%。

　　从人形机器人看，目前已进入工厂工作，2024 年为人形机器人商业化元年，远期空间广阔。

　　优必选正式发布全新一代工业人形机器人 Walker S1，已进入比亚迪等汽车工厂实训，与 L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，助力实现室内外物流场景的无人化和规模化商业落地。这也是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。此外，特斯拉、Figure、宇树科技、波士顿动力等公司也均有较大的产业化进展。