12643-2013)中关于机器人的定义，机器人是具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。

　　按机器人的应用领域进行分类，机器人可分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人。根据《机器人与机器人装备词汇》(GB/T12643-2013)的定义，服务机器人是指除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。

　　从行业内主要产品布局企业来看，公共服务机器人企业主要包括普渡科技、SoftBank Robotics、猎户星空、BearRobotics等;在个人/家庭服务机器人领域，iRobot、科沃斯、石头科技、追觅科技、Dyson等是全球市场的主要参与者;特种服务机器人主要参与企业有IntuitiveSurgical、Boston Dynamic等。

　　全球服务机器人的下游市场主要涵盖餐饮、酒店、医疗、养老、物流、教育等多个领域。随着人口老龄化、劳动力成本上升等问题的加剧，服务机器人在医疗、家庭护理、教育、物流等领域的需求将持续增加。同时，服务机器人还可以与物联网、大数据等技术进行结合，形成更加智能化的生态系统。

　　近年来国内服务机器人产量迅猛增长。根据国家统计局披露的数据，2020-2023年，中国服务机器人产量波动增长，其中2021年是中国服务机器人产业爆发式增长的一年，全年产量达到921.44万台，同比增长48%。2023年，全国服务机器人产量为783.3万台，尽管相较于2021年有所下降，但仍维持在较高水平。2024年1-9月，全国服务机器人产量达到783.4万台，已超过2023年全年产量。

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　　注：国家统计局从2021年开始披露服务机器人产量相关数据，2020年数据根据增长率倒推得到

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