金融界2025年1月20日消息，国家知识产权局信息显示，东莞市尔必地机器人有限公司申请一项名为“一种工业机器人多次触发下传送带持续跟踪方法”的专利，公开号CN 119262735 A，申请日期为2023年7月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种工业机器人多次触发下传送带持续跟踪方法，包括工件触发管理单元、传送带运动速度评估单元及跟踪执行单元，包括以下步骤：步骤一：传送带有工件到达触发点。本发明在跟踪过程中，工件触发管理单元、传送带运动速度评估单元和跟踪执行单元被同时激活，多线程同步运行，使得在跟踪过程中不会丢失已经经过触发点的工件，可多次跟踪中断和跟踪恢复，这样工件间隔较短的情况下也不会出现有新工件被忽略的现象；并且跟踪恢复采用计算偏移量、利用区间偏移方式直接进入跟踪状态，无需触发和从规定的跟踪起点开始进行，这样工业机器人可持续对多个工件依次进行跟踪操作，无需回到等待位置，大大提高了作业效率。

　　天眼查资料显示，东莞市尔必地机器人有限公司，成立于2014年，位于东莞市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本263.16万人民币，实缴资本263.16万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市尔必地机器人有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目17次，知识产权方面有商标信息67条，专利信息104条，此外企业还拥有行政许可9个。

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