今天上午，2017世界机器人大会的主论坛邀请了来自美国、意大利、英国、澳大利亚四国的工业机器人行业专家，与大家分享目前国外工业机器人的发展现状。以下是

　　Jeff Burnstein是美国机器人工业协会主席，从2010年金融危机之后，北美机器人市场的状态，机器人的销售量不断创出新高，每年都有两位数的增长。2017年是历史上工业机器人在北美销售最好的年份，很可能会有4万台机器人的销售，整个销售总额将会达到10亿美元。北美机器人用户，大概有70%的订单都是在自动化生产的领域，很早以前在北美就是如此。而现在开始涉及其它领域，比如金属、塑料、橡胶等等，但是现在主要的驱动者还是自动化生产。

　　2017年上半年的汽车行业增长了55%，几乎在每一个领域和每一个市场当中都在快速推进。过去的几年当中非汽车行业大概是有9%以上的增长，它的速度还在加快。

　　Jeff提到在北美有很多情况需要用到协作机器人，但实际上并没有协作机器人这样一种产品。我们之所以用了这个词是因为我们让客户更好地了解了我们谈的是什么机器人，因为谈到协作机器人的时候是需要一些定义的，比如在指定的协作区域与人类直接交互的机器人，执行任务的时候机器人可以和人类同时工作，以及特别设计的机器人在指定区域与人类直接配合。

　　至于他们为什么对协作机器人这么感兴趣呢？虽然新技术能够让机器人安装简单、操作方便，但最大的质疑就是，中小企业认为它们特别复杂、成本很高，要求太多的资本投资，需要太多的工程师，所以有很多的公司，尤其是小公司，他们就不愿意用工业机器人。

　　但是他们对协作机器人非常感兴趣，因为其成本更低，没有围栏、无需防护，也无需投资于更多的场地，人和机器可以在很近的空间一起工作，同时也不需要一些工程的费用。市场上目前有各种各样有关协作机器人的教育和培训的项目或者视频，因为它非常方便。同时灵活性也很高，不是什么大的机器，可以自适应和重构，也可以在整个工厂里面走来走去，甚至可以是便携式的，所以可以带来很多的好处。

　　这些好处都能够实现的话当然是最好了，可是也有一些挑战。首先是安全问题，目前人们说协作机器人是安全的，但不是100%安全，要看它手里抓的是什么。如果手里是一个锋利的刀具也有可能造成危险，如果在一个人的旁边砸到了一个人的眼睛怎么办？所以我们必须要做风险的评估，就像对工业机器人一样。人们很担心他们的工作会被机器人取代，现在如果在小的企业里面引入了协作机器人，是不是也意味着一些工作会被取代？所以我们必须要改变我们的概念和态度，以便能够真正地使用协作机器人。另外还有一些承诺和预期比较不切实际，因为我们必须要确保大家理解安全协作守则，安装协作机器人的时候必须是安全的才行。

　　Rezia Molfino女士是意大利机器人与自动化协会主席、欧盟委员会顾问。欧盟曾推出一系列支持机器人产业的政策，“地平线计划”就是其中之一，它有三大支柱：第一是一流的技术，其中包括马里居里计划、关注未来新兴技术，这里很大一部分是和机器人相关的。一流的技术需要我们在工业层面实现领先，其中包括纳米技术、生物技术、先进材料技术、先进制造技术、信息通讯技术和中小企业创新。

　　第三是社会面临的挑战，涉及到医疗、人口结构的变化以及农业永续发展，海洋研究、交通运输等等。这里我们提出了一些新的概念，社会和募集之间的关系体现在了这里，所以任何技术必须要融入社会才能真正发挥作用。

　　欧盟领域的研究准则，就是在FP9研究当中保持卓越的研究水平，并且要应对当今的全球挑战，这就需要各学科的广泛参与，比如社会学科和人文学科的参与。我们应当保持开放，涵盖的内容应当尽可能地广泛，并且要强调这种节俭创新，节俭创新能够使得研发的成本下降，并且使得流程变得更为简单，这对发展中国家来说也很有借鉴意义。我们也会认真地考虑中国的一带一路计划，首先是要用创意克服障碍，然后要寻求合作而不是对抗，所有的这些研发工作都应该保持尽可能简单。机器人技术强调智能化，我们也会和很多其它的机构进行合作推动机器人技术的发展。这里列出了可配置性、适应性、可靠性、运动能力、操控能力、感知能力、自主决策能力和认知能力。

　　对于十分受欢迎的协作机器人，Molfino女士表示，现在协作机器人的发展速度还是比较快的，根据预计，2016年到2024年期间协作机器人的复合增长率将会达到30%。另外还有软体机器人，最近在柔性结构、可变形的柔性连杆和非线性建模方面的发展使得软体机器人变得更加发达，软体机器人更类似于生物体，它的灵活性和实用性更高，同时也能够提高人类工作时的安全性。比如应用于外科手术和救援领域等等。新的机器人系统非常复杂，但是他们使用更方便，加上人工智能的作用越来越大，操作界面得以简化，安全行为得到改善，通过运用合适的传感器以及充分利用收集检查和共享的数据可以更好地维护机器人、延长其使用的生命周期。这些数据存储在云端，可供机器人或者机器人系统用户的社区共享。

　　最后，她讲到机器人行业在欧盟未来的发展趋势。工业行业一直是机器人自动化的基石，市场份额大概是30%，服务机器人行业主要是用于农业、物流、深水和空中，它所占的市场份额超过了60%，欧盟要进行维护、检查、操控以及其它的工作。欧盟工业机器人市场是根据最近的Tech View的分析预测，到了2020年工业机器人市场的复合年增长率将稳定在8%左右，机器人的广泛应用有以下几个原因：生产高质量产品、危险环境下保持工人的安全，还有原材料的高效利用、产品的质量不变。

　　另外，欧盟也在考虑机器人立法，自主机器人在未来可能会获得电子人的身份，这样的话他们也会有义务和权利了。

　　Jeremy Watson是英国工程技术学会主席，他在演讲中提到关于机器人和人工智能未来的愿景。

　　机器人就是各个学科交融的产物，所以需要相互了解才能让机器人正常运转。机器人系统的设计和制造涉及到多传感器融合、数据融合和机器人感官等等相关的技术。他们会举办一些会议或者主办一些活动提高公众对这些技术的认知，比如涉及到制造、农业、医疗、消费、交通、城市、能源、公共设施和环境等等。具体的应用领域实际上很多都涉及到第四次工业革命当中的关键点，包括工业物联网、系统一体化、数字组装、机器人自动化、数字流程模拟、网络安全等等。这些子小组也关注不同的领域，比如这是他们在制造业领域关注的内容，显示的是制造的流程，比如工业4.0的状况下会有什么变化，工人需要一些全新的技术在工厂里面更好地工作，他们现在做的工作也是在试图满足市场不断增加的需求。当然，很多的事情是和制造以及机器人相关联的，并且这些工作可以很好地满足市场的需求。

　　Stefan William是澳大利亚机器人和自动化协会主席，他在演讲中说道：“不像中国、美国或者英国，我们没有那么强的制造业基础，因为很多制造业都在海外进行，所以这里更多关注的是服务机器人。”

　　在智能交通系统所做的工作主要是关注于高完整性的导航、路线规划和控制，针对驾驶员意图进行建模。澳大利亚政府也支持一些行业和大学的联合体，希望能够共同进行有针对性的研究。最近他们刚刚推出了一个i-Move的合作研究中心，启动了投入1亿美元的计划，研究未来的交通系统。我们希望能够在智能城市的背景下看待未来的交通系统。

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　　同时，澳大利亚也在和一些中小企业进行协作，这个项目是和澳大利亚联邦政府进行合作，就是特种部队的训练，主要是探索一些灵活的机器人训练系统。他们将其应用在西澳大利亚，设立了一个马拉松目标的计划，将它应用在澳大利亚、加拿大和美国的军事训练当中。这里的关键洞察就是开发出能够应用到人们对机器人不太了解的领域当中，希望这些系统能够非常便于使用，而且人们很容易理解它们的使用方法，包括最后一公里的车辆运输方案。

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　　农业是澳大利亚的一个非常重要的产业，他们将机器人和智能系统引入到超高精细的农业当中，使用多机器人的勘测，应用不同的感应器来对产量进行建模，今年他们也会和澳大利亚的园艺协会展开合作。

　　除此之外，澳大利亚还涉及航空、海洋、考古、医疗等特殊行业的机器人研发，在各个方面有着非常丰富的经验，并且机器人对很多的行业做出了改变。William希望随着中国一带一路的发展，能有更多地区、更多领域享受到机器人带来的便利。