在当今科技迅猛发展的时代，具身智能的崛起正在重新定义机器与环境的互动。清华大学智能产业研究院（AIR）近日在DISCOVER实验室举行的一场开放日活动中，隆重推出了全新的DISCOVERSE具身仿真平台，这一平台旨在为具身智能的研发提供强有力的支撑，特别是在数据模拟与环境感知方面。

　　具身智能，作为人工智能的一个重要分支，强调机器在物理环境中进行最佳行动的能力。探索如何赋予机器类人空间感知能力，一直是科研人员努力追逐的目标。但在实现这一目标的过程中，数据的稀缺性如同幽灵般困扰着研究人员。为此，DISCOVERSE具身仿真平台通过深度模拟物理世界的每一个细节，结合先进的物理引擎和并行化渲染技术，打造出了一套通用的数据仿真解决方案，尤其是首次实现了室内外不同尺度场景的全面覆盖，为智能机器人执行多样化任务提供了前所未有的可能性。

　　在活动上，清华大学院士张亚勤通过热情的致辞，强调了智能机器人和自动驾驶在数字化3.0时代面临的挑战，包括研发成本高昂和产品化进程缓慢等。他指出，DISCOVER实验室提出的Real2Sim2Real（RSR）架构，意味着实现真实数据与模拟环境之间的循环流通，进而扩展真实数据至数千条，从根本上破解了具身智能发展过程中数据短缺的难题。

　　DISCOVERSE平台的推出，正是RSR架构的实际应用案例。该平台的创新在于将渲染引擎与物理仿真紧密结合，能够进行端到端的真实感仿真，并保证了仿真的高效率和准确性。在未来，研究人员可以利用这个平台，构建复杂的场景来训练智能机器人，从而加速其在实际应用中的部署。

　　另外，DISCOVER实验室还展示了另一项重要成果——RDKUniBots具身智能科教平台。这一平台作为具身智能教育机器人的综合架构，不仅为初学者提供了从零开始的开发路径，还兼容多种教育场景，已在高校科教实践和国际机器人比赛中展现出巨大的潜力。

　　随着技术的不断进步与突破，具身智能领域正迎来前所未有的发展机遇。科研人员通过不断探索与创新，正在逐步揭开智能机器感知三维空间的神秘面纱，为未来智能时代的到来奠定了坚实基础。在不久的将来，我们或许会看到具身智能在各行各业的广泛应用，从家庭机器人到智能交通系统，具身智能将以其强大的空间理解能力，赋能各类智能设备，为人类生活带来更多便利与可能。

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　　DISCOVERSE平台不仅是技术进步的体现，也是科学未来的一部分。它激励科研工作者和企业在这一领域持续探索，推动人工智能的各项任务向更高层次发展。随着信息技术的发展，具身智能的应用将会变得更加普遍，未来的机器将真正能够理解和适应复杂的物理环境，从而与人类共同创造一个更加智能的世界。

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