金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，武畅工业自动化技术（上海）有限公司取得一项名为“一种带有多角度机械臂的工业机器人”的专利，授权公告号 CN 221891924 U，申请日期为2024年3月。

　　专利摘要显示，本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种带有多角度机械臂的工业机器人，包括底座，所述底座的顶部连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部连接有第二机械臂，所述第二机械臂的左侧连接有第三机械臂，所述第三机械臂的前后两侧与底座的内外侧设置有调节组件，所述第三机械臂的外部设置有机械爪。该带有多角度机械臂的工业机器人，通过微型电机和第一从齿轮和第一主齿轮的设置，让工作人员通过控制微型电机的运转来操控安装柱的旋转，从而带动连接块移动其上机械爪，达到调节工业机器人夹爪角度的目的，进而扩大对工业机器人角度调节的范围，提高工业机器人的应用适应范围，进一步方便了工作人员的操作使用。

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