工业机器人行业有着激烈的竞争，而四大家族ABB、库卡KUKA、发那科FANNUC、安川YASKAWA无疑是其中的佼佼者。他们在技术、市场份额等方面都占据着重要的位置，但究竟谁才是最强王者呢？

　　这家机器人公司是在1988年由瑞典阿西亚和瑞士布朗博法瑞这两家有着100多年历史的国际性企业合并而成，总部是在瑞士的苏黎世，业务范围涵盖了电气、过程自动化、机器人与离散自动化、运动控制等，其最大的竞争优势在于运动控制和自动化的整合，核心技术为运动控制系统。

　　1898年成立于德国的奥格斯堡，算年纪，库卡应当是四大家族中最大的一位，最初主要做室内和城市的照明设备，到1973年才研发了第一台工业机器人。

　　目前库卡有三大业务板块，机器人、系统集成和瑞仕格。主要涉及医疗和仓储领域自动化的集成，其中系统集成业务占比一直较高，然而核心技术一直是其短板。

　　2017年，美的以292亿元完成了对库卡94.55%的股份收购，从此库卡落入了中国人的口袋。不过，此次收购似乎并未实现强强联合从而更强的局面。库卡的优势在于对本体结构和易用性的创新，系统集成业务占比最高，并且操作简单。

　　1956年，日本发那科由数控系统起家，是全球最专业的数控系统生产商。如果说ABB体量大是“虚”大，毕竟工业机器人在公司业务中的占比还是有限的，那么发纳科庞大的市场占有量便是高得“实实在在”。

　　发那科机器人继承了其数控系统稳定易用，性价比高、覆盖面广、高精度、重量轻和小型化的特点。还具有独有的机械手臂的设计，其产品型号共有240多种，负重范围从0.5千克至2.3吨，可以满足目前机器人所有的主流行业和环节应用。

　　然而鱼和熊掌不可兼得，精度和过载能力难以很好的共存，所以发那科的机器人基本负载达到80%就会报警。发那科也是目前全球数控系统、设计、制造与销售能力最强的企业。

　　但不得不说的是，如果你想购买一台二手发那科机器人，必须要向发那科缴纳大额的重授权费，因为其垄断地位。在技术文档和产品资料方面，“小气”又“嚣张”。

　　创立于1915年，以伺服电机起家，因为安川有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平也是一流水准，其机器人的总体技术方安与发那科非常相似，机械设计、伺服系统和控制器都由自家公司完成，安川电机下设四个事业部，驱动控制、运动控制、系动控制与机器人。

　　其AC伺服和变频器市场份额位居全球第一，以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。

　　1996年安川电机便进入中国市场，也是四大家族中第一个进入中国市场的企业。

　　安川机器人稳定性好，负载大，满负载运行也不会报警，但是精度方面与发那科相比有所欠缺，并且在四大家族中，安川机器人的综合售价是最低的。

　　四大家族的机器人业务大都起步于20世纪70年代，并且除库卡外，其他三家都是从研究运动控制开始，然后再进入机器人业务。

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　　也正因如此，库卡的业务水平一直欠佳，加之2017年美的收购库卡后，其营收更是一路下滑。很多人说工业机器人似乎要从四大家族走向三足鼎立，库卡是工业机器人四大家族里技术最差的，你认同这个观点吗？在评论区留下你的回答吧。

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