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　　1、按照机械结构可分为多臂机器人、丝网印刷机器人、磁力管机器人、轨道机器人和导轨机器人等。

　　3、按照工作特点，可分为各种位置控制型、换形控制型、仿真控制型、分段式控制型、模仿手动操作型、液压机械手等。

　　1、坐标控制能力：能够对3自由度（X,Y,Z）的操作进行控制。工业机器人可以实现曲线或抛物线运动，实现精确定位，并可在数据库上自动存储和读取，使机器人始终保有精确的操作状态。

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　　2、避免冲撞能力：能够识别环境中的障碍物，在机械臂运动过程中能够根据环境变化作出自适应调整，避免发生冲撞损坏。

　　3、重复性能：工业机器人精确度很高，在重复执行操作时，误差很小，且在经过多次测试及改进后更加可靠。

　　4、多种工作能力：熔焊机械臂，抛光机械臂，粘贴机械臂，机械夹具机械臂，装配机械臂等，可以实现多种工作，满足客户的多样化需求。

　　5、节能：工业机器人能够节省人工劳动、减少相关成本，降低生产成本、节能环保，解决资源浪费、污染、能耗等难题，给企业的发展带来节能的环保优势。

　　由于工业机器人的工作环境常常存在着高温、高压、有毒有害物质等危害，因此对机器人的安全性有着极高的要求。

　　工业机器人一般采用特殊设计的有害物质防护壳体，防止有害物质外泄，并检测辐射和干扰，防止机器人运行时的缺陷。另外，工业机器人还采用手臂隔离系统，可以避免设备损坏，减少意外损伤。此外，工业机器人还可以设置安全门以防止机器人在运行时被任何不安全因素破坏。机器人系统应具备电气安全功能，检索并弥补由机器人系统产生的缺陷，同时保证系统操作的安全可靠，保护任何可能受到伤害的生物资源。

　　工业机器人是目前工厂中经济、高速、可靠的机器设备，极大地提高了企业的生产效率，拓宽了现有技术的可能性，有利于企业实现自动化生产，促进全球经济的发展。

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