工业机器人是一种在自动控制下，能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置，是现代制造业中重要的工程自动化设备。工业机器人是一个复杂的作业系统，包括控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统等几个部分。

　　一.我国机器人轴承发展的技术路线.充分发挥市场配置资源的基础性作用，促进工业机器人轴承产业的发展。既要知难而进，攻克机器人轴承的技术制高点，逐步替代进口；又不要一哄而上，造成工业机器人轴承这种高端产品的产能过剩。

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　　在工业机器人的开发上，已不能因循研发→工程化→产业化，按部就班的进行，而要走研发、工程化、产业化“并联式”发展的路子。要进行研发补课，行业领军企业的研发机构和相关大学、科研院所要对多年来工业机器人碎片化的研发成果进行梳理、整合和深化，特别要在检测、检验和工业性试验上下工夫，着力实现工程化。同时，按市场需求，通过实施技术改造项目，形成生产能力，满足主机行业的配套需求。

　　提倡具有工业机器人轴承研发能力和研发基础的大型企业和有工业机器人轴承小批量生产经验的中小型企业优势互补，合作共赢。

　　有志于开发工业机器人轴承的企业，应该努力寻求与工业机器人主机企业建立战略合作关系，并邀请相关大学、科研院所加盟，建立工业机器人轴承协同创新战略同盟。

　　标准化主管部门应组织有关企业（工业机器人轴承供需双方企业）、大学和科研院所，在认真总结工业机器人轴承的研发→工程化→产业化的技术积淀和实践经验的基础上，制定并贯彻实施工业机器人轴承系列标准。

　　随着我国工业机器人的快速发展，必将带来机器人轴承的快速发展。一般的定位型工业机器人（给机床上下料），每台机器人需要轴承36套左右。如果未来中国工业机器人年需求量为15万台，则需要机器人轴承540万套。

　　6kg机器人售价15万元，160kg机器人售价45万元，设均价为30万元，配套轴承占售价的8%，则年销售15万台，需配套轴承36亿元。

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